[發(fā)明專利]一種司機(jī)駕駛姿勢(shì)檢測(cè)的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210039963.3
• 申請(qǐng)日: 2010-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102646189A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔國(guó)勤;邱嵩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫中星微電子有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/66;G08B21/06
• 代理公司: 無(wú)錫互維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32236
• 代理人: 戴薇

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種疲勞駕駛提醒裝置，尤其是關(guān)于一種安裝在儀表盤(pán)上的用于檢測(cè)駕駛姿勢(shì)的系統(tǒng)和檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】

目前隨著私家車的劇增，越來(lái)越多的交通事故也隨著增多，而疲勞駕駛和司機(jī)的疏忽大意、判斷錯(cuò)誤則是引發(fā)重大交通事故的主要原因。在交通事故中，疲勞駕車所造成的交通事故占的比例較大，這是由于在疲勞時(shí)，人們大腦的控制能力下降，若沒(méi)有旁人提醒，疲勞者仍然駕車行駛，在這種情況下駕車就容易發(fā)生交通事故，因此需要在司機(jī)疲勞駕駛時(shí)發(fā)出提醒。

在美國(guó)研制成功的一種針對(duì)疲勞駕駛的紅外線眼球掃描儀，所述紅外線眼球掃描儀如一個(gè)小型的攝像機(jī)，將其安裝在儀表盤(pán)上，讓鏡頭對(duì)準(zhǔn)司機(jī)，掃描儀就會(huì)連續(xù)發(fā)出紅外線信號(hào)來(lái)掃描司機(jī)眼球中的眼白部分，同時(shí)判斷出疲勞程度并發(fā)出警告。可以看出，這種紅外線眼球掃描儀在司機(jī)駕駛的過(guò)程中對(duì)眼白部分的掃描并不精確，因?yàn)槿绻緳C(jī)處于顛簸的狀態(tài)，很難檢測(cè)到司機(jī)的眼白部分。

一種駕駛疲勞提醒器NAP?ZAPPER，其外形類似于一個(gè)藍(lán)牙耳機(jī)，可以掛在耳邊，其主要是利用一種電子平衡度，在司機(jī)駕駛的過(guò)程中，當(dāng)司機(jī)的頭部?jī)A斜有瞌睡的跡象時(shí)，則所述駕駛疲勞提醒器就會(huì)在司機(jī)的耳邊發(fā)出很大的嘩嘩聲以防止司機(jī)在駕駛的時(shí)候睡著了。這種發(fā)明存在的缺陷是：首先，所述駕駛疲勞提醒器掛在耳邊帶來(lái)不舒適，如果司機(jī)同樣掛有藍(lán)牙耳機(jī)通話則比較不方便；其次，司機(jī)在小幅度內(nèi)發(fā)生傾斜則容易發(fā)生虛假報(bào)警，而如果司機(jī)在頭部正常，但肩膀傾斜的駕駛，則不會(huì)提出警報(bào)，也可能失去了提醒的價(jià)值。

日本發(fā)明了一款最新的太陽(yáng)能疲勞駕駛提醒器，其內(nèi)置振動(dòng)感應(yīng)芯片，在沒(méi)有檢測(cè)到行駛的狀態(tài)下，則通常四個(gè)LED燈交替點(diǎn)亮，即處于防盜狀態(tài)，一次振動(dòng)感應(yīng)后即會(huì)啟動(dòng)報(bào)警模式，并進(jìn)入行駛檢測(cè)狀態(tài)。如果檢測(cè)到連續(xù)行駛1小時(shí)則警報(bào)提醒10秒；如果檢測(cè)到連續(xù)行駛2小時(shí)則警報(bào)提醒20秒；如果檢測(cè)到連續(xù)行駛到達(dá)3小時(shí)則警報(bào)2分鐘提醒一次并連續(xù)提醒知道車主停車，停止休息15分鐘以上警報(bào)提醒解除。可以看出，該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了疲勞提醒的功能，但這種發(fā)明也存在一定的缺陷，首先，所述LED不能更換，且在陽(yáng)光不能充滿電的情況下，可能警報(bào)則會(huì)失效；其次，如果駕駛員在2小時(shí)20分鐘疲勞則可能無(wú)法有警報(bào)的狀態(tài)，此時(shí)則失去了疲勞提醒的意義了。

因此需要提出一種新的技術(shù)方案來(lái)克服上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的目的之一在于提供一種司機(jī)駕駛姿勢(shì)檢測(cè)的系統(tǒng)，其可以準(zhǔn)確的提供司機(jī)的狀態(tài)信息并發(fā)出警報(bào)，有利于交通行駛安全。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種司機(jī)駕駛姿勢(shì)檢測(cè)的方法，其可以準(zhǔn)確的提供司機(jī)的狀態(tài)信息并發(fā)出警報(bào)，有利于交通行駛安全。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種司機(jī)駕駛姿勢(shì)檢測(cè)的系統(tǒng)，其包括攝像模塊，攝取司機(jī)在正確姿勢(shì)下和當(dāng)前狀態(tài)下的圖像；人臉檢測(cè)模塊，從所述攝像模塊獲取的圖像中檢測(cè)到司機(jī)在正確姿勢(shì)下的人臉和當(dāng)前狀態(tài)下的人臉；報(bào)警判斷模塊，用于定位人臉特征，計(jì)算定位到的至少兩個(gè)人臉特征之間的距離，根據(jù)至少兩個(gè)人臉特征之間的距離實(shí)時(shí)計(jì)算人臉與攝像頭的距離，判斷人臉與攝像頭的距離是否超出了預(yù)設(shè)的距離閾值范圍，超出所述距離閾值范圍則報(bào)警；或/和，定位人臉特征，跟蹤定位到的人臉特征以判斷人臉的姿態(tài)，計(jì)算每次姿態(tài)結(jié)束時(shí)最后一幀圖像的人臉與攝像頭的距離，判斷人臉與攝像頭的距離是否超出了所述距離閾值范圍，超出所述距離閾值范圍則報(bào)警；或/和，定位人臉特征，找出在正確姿勢(shì)下的圖像上的兩個(gè)人臉特征點(diǎn)，計(jì)算該兩個(gè)人臉特征點(diǎn)的連線與水平線形成的第一夾角，找出當(dāng)前狀態(tài)下圖像上的對(duì)應(yīng)兩個(gè)人臉特征點(diǎn)，該對(duì)應(yīng)的兩個(gè)人臉特征點(diǎn)的連線與水平線形成第二夾角，判斷第一夾角和第二夾角的差是否超出角度閾值范圍，超出所述角度閾值范圍則報(bào)警。

進(jìn)一步的，定位的人臉特征包括：眼睛、鼻子或嘴。

進(jìn)一步的，所述跟蹤定位到的人臉特征包括：通過(guò)跟蹤人臉上的固定的人臉特征以判定人臉的移動(dòng)方向。

進(jìn)一步的，報(bào)警判斷模塊中的所述兩個(gè)特征點(diǎn)，其具體通過(guò)尺度不變特征變化的方法提取圖像不變的特征，特別是瞳孔中心點(diǎn)、眼角、嘴中點(diǎn)、鼻尖、眉峰中選取最可靠的兩個(gè)特征點(diǎn)。