[發(fā)明專利]一種工程機(jī)械支腿同步控制裝置及工程機(jī)械

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210039173.5
• 申請(qǐng)日: 2012-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN103256266A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志剛;李璐;王慶云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/22
• 分類號(hào): F15B11/22;F15B21/08
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種工程機(jī)械的同步控制裝置，其特征在于，包括：控制器、多個(gè)支腿、與每個(gè)支腿分別對(duì)應(yīng)的液壓油缸、與每個(gè)液壓油缸分別對(duì)應(yīng)的出口測(cè)量傳感器，與每個(gè)液壓油缸分別對(duì)應(yīng)的多路閥，其中，

出口測(cè)量傳感器，用于檢測(cè)與自身對(duì)應(yīng)的液壓油缸的出口壓力信息，并將所述出口壓力信息發(fā)送給所述控制器；

控制器，用于接收各液壓油缸對(duì)應(yīng)的出口壓力信息，并利用各液壓油缸對(duì)應(yīng)的出口壓力信息調(diào)節(jié)液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量。

2.如權(quán)利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，

所述控制器，具體用于確定最大的出口壓力信息對(duì)應(yīng)的液壓油缸，并減小與其他液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量；和/或，增大與所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量。

3.如權(quán)利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，所述同步控制裝置中還包括入口測(cè)量傳感器；

所述入口測(cè)量傳感器，用于檢測(cè)所述多個(gè)液壓油缸對(duì)應(yīng)的入口壓力信息，并將所述入口壓力信息發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，具體用于接收所述入口壓力信息，并利用所述入口壓力信息和各液壓油缸對(duì)應(yīng)的出口壓力信息調(diào)節(jié)液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量。

4.如權(quán)利要求3所述的同步控制裝置，其特征在于，

所述控制器，進(jìn)一步用于根據(jù)如下公式調(diào)節(jié)液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量：

Q_x＝KA(Δp)^1/2＝KA(p_n-p_x)^1/2；

其中，Q_x為液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量，K為流量系數(shù)，A為所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥的通流面積，p_n為所述入口壓力信息，p_x為所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的出口壓力信息；

當(dāng)所述多個(gè)支腿開始伸展時(shí)，所述控制器根據(jù)所述流量系數(shù)K、所述多個(gè)支腿開始伸展時(shí)相同的多路閥的通流面積A、所述入口壓力信息p_n以及所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的出口壓力信息p_x，計(jì)算得到當(dāng)與每個(gè)液壓油缸分別對(duì)應(yīng)的多路閥的通流面積A相同時(shí)，所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量Q_x；

所述控制器選擇所有流量Q_x中值最小的Q_x作為Q_min，并根據(jù)所述Q_min、所述流量系數(shù)K、所述入口壓力信息p_n以及所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的出口壓力信息p_x，計(jì)算得到所述多個(gè)支腿伸展過程中，當(dāng)所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量Q_min相同時(shí)，與所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥的通流面積A；

所述控制器根據(jù)所述液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥的通流面積A調(diào)節(jié)液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量。

5.如權(quán)利要求1所述的同步控制裝置，其特征在于，所述同步控制裝置中還包括：

傾斜傳感器，用于檢測(cè)傾斜信息，并將所述傾斜信息發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，還用于接收所述傾斜信息，并根據(jù)所述傾斜信息調(diào)節(jié)液壓油缸對(duì)應(yīng)的多路閥所輸出的流量。