[發明專利]自動擦地機的后輪驅動結構

無效

• 申請號: 201210038486.9
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102525354A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 徐濤
• 申請（專利權）人: 寧波波朗電器有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

技術領域

本發明涉及一種自動擦地機結構，尤其涉及一種可提高自動擦地機的通過性能及擦地效果的自動擦地機的后輪驅動結構。

背景技術

現有的自動擦地機一般是采用前輪單驅結構，此類擦地機在遇到地面不平整或地面清潔度較差等特殊情況時，由于擦地機底面上的抹布與地面間的摩擦力增加，擦地機往往因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，因此擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證。

中國專利公開了一種地面除塵器（CN2920142Y），它包括罩殼，罩殼底部裝有定向輪，罩殼內設有固定在安裝板上的驅動電機，電源，安裝板上固定有固定護罩，固定護罩下部設有與其圓周向滑動配合連接的轉動護罩，罩殼底部設有裝在轉動護罩上的萬向驅動輪，與電機傳動連接的驅動軸軸向穿過固定護罩和轉動護罩，通過其上的傘輪與萬向驅動輪傳動連接，在罩殼底部裝有除塵部件。此裝置可在地面上作隨機運動，從而通過其底部的除塵部件自動的清除地面上的灰塵，但此裝置同樣采用前輪驅動結構，因此同樣存在易因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，導致擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證等的技術問題。

發明內容

本發明主要是提供了一種結構簡單，能耗低，可確保擦地機正常平穩的工作，并提高了擦地效果的自動擦地機的后輪驅動結構，解決了現有技術中存在的易因動力不足而出現原地打滑而無法正常工作等現象，導致擦地機的使用條件要求高，擦地效果無法保證等的技術問題。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種自動擦地機的后輪驅動結構，包括底盤及轉動連接在底盤上的后輪，在所述底盤上轉動連接有搖臂，后輪轉動連接在搖臂上，在靠近搖臂的底盤上設有后輪驅動電機及與后輪驅動電機相連的蓄電池，后輪驅動電機的輸出軸與后輪的轉軸平行并延伸至后輪的上方與后輪相抵。由于在自動擦地機的底盤中部安裝有用于擦拭地面的抹布，使用時抹布與地面的摩擦力一直處于不規則變化中，通過在后輪的上方設置輸出軸與其相抵的后輪驅動電機，當抹布與地面的接觸最緊密時，擦地機承受的摩擦力最大，因此需要的驅動力也最大，此時搖臂轉動到達最上端位置，后輪受到后輪驅動電機輸出軸的擠壓力最大，后輪驅動力增加，當抹布與地面的接觸產生變化時，擦地機承受的摩擦力產生變化，后輪與后輪驅動電機輸出軸的擠壓力也產生變化，即摩擦力增加時后輪驅動力增加，摩擦力減小時后輪驅動力減小，整體結構簡單，這樣能使擦地機在整個工作過程中保持相對穩定的速度，不會因動力不足而出現原地打滑的現象，使擦地機始終能保持正常平穩的工作，后輪驅動力隨摩擦力的變化而變化，能耗低，不僅延長了蓄電池的使用時間及使用壽命，而且提高了擦地效果。

作為優選，在所述后輪上套設有彈性護套。通過在后輪上套設彈性護套，當擦地機承受的摩擦力增加時，彈性護套與后輪驅動電機輸出軸的擠壓變形增大，后輪與后輪驅動電機輸出軸間的力矩增加，后輪驅動力增加，反之后輪驅動力減小，由此后輪的轉速可通過后輪驅動電機輸出軸與彈性護套的配合緊密度自動調整。

作為優選，所述搖臂的一端通過搖臂軸轉動連接在底盤上，搖臂的另一端通過轉軸轉動連接著后輪，且對應于后輪側的搖臂端部向下彎曲呈弧形。向下彎曲的搖臂使后輪延伸至底盤的下方并提高搖臂的強度。

作為更優選，在所述搖臂軸上套裝有復位彈簧，復位彈簧的一端勾掛在底盤上，復位彈簧的另一端勾掛在搖臂上。通過在搖臂軸上設置復位彈簧，在抹布與地面的接觸減小，摩擦力減小時，搖臂即可通過彈簧力自動向下旋轉，從而減小后輪與后輪驅動電機輸出軸間的擠壓變形，使后輪驅動力自動減小。

作為優選，在所述底盤上設有U形定位座，搖臂軸水平穿插在在U形定位座的開口間，且在U形定位座開口間的底盤上設有限位擋塊，在搖臂上設有與限位擋塊對應的限位凸臺，限位凸臺抵接在限位擋塊上。通過在U形定位座開口間的底盤上設置限位擋塊，在搖臂上設置限位凸臺與限位擋塊相抵接，從而通過限位擋塊限位了搖臂旋轉的最高點，防止后輪驅動電機出現過載現象，延伸后輪驅動電機的使用壽命。

作為優選，在所述底盤上對稱設有兩個后輪，后輪驅動電機設于兩個后輪之間，且后輪驅動電機的輸出軸一端向外延伸至任意一個后輪的上方。兩個后輪支撐可提高擦地機的穩定性，后輪驅動電機作用在其中的一個后輪即能保證擦地機的正常行駛，節約成本。