[發明專利]自動擦地機的后輪驅動結構

無效

• 申請號: 201210038486.9
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN102525354A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 徐濤
• 申請（專利權）人: 寧波波朗電器有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

1.一種自動擦地機的后輪驅動結構，包括底盤（1）及轉動連接在底盤（1）上的后輪（2），其特征在于：在所述底盤（1）上轉動連接有搖臂（5），后輪（2）轉動連接在搖臂（5）上，在靠近搖臂（5）的底盤（1）上設有后輪驅動電機（3）及與后輪驅動電機（3）相連的蓄電池（4），后輪驅動電機（3）的輸出軸與后輪（2）的轉軸（21）平行并延伸至后輪（2）的上方與后輪（2）相抵。

2.?根據權利要求1所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：在所述后輪（2）上套設有彈性護套（8）。

3.?根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：所述搖臂（5）的一端通過搖臂軸（6）轉動連接在底盤（1）上，搖臂（5）的另一端通過轉軸（21）轉動連接著后輪（2），且對應于后輪（2）側的搖臂（5）端部向下彎曲呈弧形。

4.根據權利要求3所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：在所述搖臂軸（6）上套裝有復位彈簧（10），復位彈簧（10）的一端勾掛在底盤（1）上，復位彈簧（10）的另一端勾掛在搖臂（5）上。

5.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：在所述底盤（1）上設有U形定位座（7），搖臂軸（6）水平穿插在在U形定位座（7）的開口間，且在U形定位座（7）開口間的底盤（1）上設有限位擋塊（9），在搖臂（5）上設有與限位擋塊（9）對應的限位凸臺（51），限位凸臺（51）抵接在限位擋塊（9）上。

6.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：在所述底盤（1）上對稱設有兩個后輪（2），后輪驅動電機（3）設于兩個后輪（2）之間，且后輪驅動電機（3）的輸出軸一端向外延伸至任意一個后輪（2）的上方。

7.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：在所述底盤（1）上對應于后輪（2）的前側設有前輪（11），前輪（11）固定在前輪軸（12）上，在前輪軸（12）上設有自動轉向裝置，自動轉向裝置包括固定在前輪軸（12）上的從動錐齒輪（14）及與從動錐齒輪（14）嚙合的主動錐齒輪（13），主動錐齒輪（13）通過減速齒輪組（17）與前輪驅動電機（16）的輸出軸相連，前輪驅動電機（16）固定在底盤（1）上并與蓄電池（4）相連。

8.根據權利要求7所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：在與主動錐齒輪（13）對應的減速齒輪組（17）輸出軸端部套裝有盒體（15），主動錐齒輪（13）和從動錐齒輪（14）設于盒體（15）內，前輪軸（12）的兩端穿過盒體（15）后分別與前輪（11）相連。

9.根據權利要求1或2所述的自動擦地機的后輪驅動結構，其特征在于：所述后輪驅動電機（3）的輸出軸位于偏向后輪（2）后側的上方，且后輪驅動電機（3）的輸出軸與后輪（2）轉軸（21）的連線與水平面間的夾角為45°至80°。