[發(fā)明專利]機(jī)器人自動(dòng)化組芯生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210037858.6
• 申請(qǐng)日: 2012-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102581228A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶武;呂亮;陳炳鋒;孔祥斌;丁杰松;梁合意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江萬(wàn)豐科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B22C9/10
• 分類號(hào): B22C9/10
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.機(jī)器人自動(dòng)化組芯生產(chǎn)線，其特征在于：輸送帶(1)上放置有組芯工作板(2)，輸送帶(1)由上層滾輪輸送帶(101)和下層滾輪輸送帶(102)組成；涂膠機(jī)器人(3)放置在輸送帶(1)的上側(cè)；

涂膠機(jī)器人(3)由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有涂膠機(jī)(31)組成，輸送帶(1)下側(cè)放置有搬運(yùn)機(jī)器人(4)，搬運(yùn)機(jī)器人(4)由六軸機(jī)器人和搬運(yùn)夾具(41)構(gòu)成，搬運(yùn)夾具(41)的結(jié)構(gòu)為，方框形夾具座(411)的左右二側(cè)分別固定有左夾緊氣缸(412)和右?jiàn)A緊氣缸(414)，左夾緊氣缸(412)和右?jiàn)A緊氣缸(414)的活塞桿上分別固定有相對(duì)排列的左夾板(413)和右?jiàn)A板(415)，方框形夾具座(411)固定在六軸機(jī)器人的第六軸上，方框形夾具座(411)的中部固定有夾緊擋板(416)，若干個(gè)小氣缸(417)固定在方框形夾具座(411)的下部，小氣缸(417)的活塞桿上固定有折形下夾板(418)，折形下夾板(418)與夾緊擋板(416)相對(duì)配合；

搬運(yùn)機(jī)器人(4)的左側(cè)放置有去毛刺工作臺(tái)(5)，去毛刺工作臺(tái)(5)的左邊放置有去毛刺機(jī)器人(6)，去毛刺機(jī)器人(6)由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺器(61)構(gòu)成；搬運(yùn)機(jī)器人(4)的下側(cè)放置有冷芯機(jī)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化組芯生產(chǎn)線，其特征在于：在搬運(yùn)機(jī)器人(4)和輸送帶(1)的周圍設(shè)置有護(hù)欄(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化組芯生產(chǎn)線，其特征在于：在輸送帶(1)與搬運(yùn)機(jī)器人(4)之間的右側(cè)放置有檢測(cè)工作臺(tái)(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化組芯生產(chǎn)線，其特征在于：去毛刺器(61)由去毛刺器座(612)、氣動(dòng)馬達(dá)(611)、去毛刺刀具(613)組成，氣動(dòng)馬達(dá)(611)固定在去毛刺器座(612)上，氣動(dòng)馬達(dá)(611)的轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺刀具(613)。