[發明專利]機器人自動化組芯生產線

有效

• 申請號: 201210037858.6
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN102581228A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 王慶武;呂亮;陳炳鋒;孔祥斌;丁杰松;梁合意
• 申請（專利權）人: 浙江萬豐科技開發有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及鑄造生產技術領域，更具體地說涉及砂芯鑄造前期的砂芯制做生產線。

背景技術：

在機械鑄造行業中砂芯鑄造普遍應用于汽車部件的生產，砂芯鑄造在前期制砂芯過程中，需要去毛刺及飛邊，并且還需要在組芯過程中對關鍵位置的涂膠。

現有的砂芯制做生產線采用人工搬運砂芯部件并由人工進行組芯，由于砂芯較重，使得操作人員工作強度大，并且在高粉塵的影響下，環境惡劣，勞動強度大，工人極易患上職業病，影響身體健康和生產進度。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種機器人自動化組芯生產線，它在砂芯搬運及組芯過程中，大大提高了生產效率和產品質量，減少了人為所產生的現場問題，大大緩解了企業工人荒等問題。

本發明的技術解決措施如下：

機器人自動化組芯生產線，輸送帶上放置有組芯工作板，輸送帶由上層滾輪輸送帶和下層滾輪輸送帶組成；涂膠機器人放置在輸送帶的上側；

涂膠機器人由六軸機器人的第六轉軸上固定有涂膠機組成，輸送帶下側放置有搬運機器人，搬運機器人由六軸機器人和搬運夾具構成，搬運夾具的結構為，方框形夾具座的左右二側分別固定有左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右夾緊氣缸的活塞桿上分別固定有相對排列的左夾板和右夾板，方框形夾具座固定在六軸機器人的第六軸上，方框形夾具座的中部固定有夾緊擋板，若干個小氣缸固定在方框形夾具座的下部，小氣缸的活塞桿上固定有折形下夾板，折形下夾板與夾緊擋板相對配合；

搬運機器人的左側放置有去毛刺工作臺，去毛刺工作臺的左邊放置有去毛刺機器人，去毛刺機器人由六軸機器人的第六轉軸上固定有去毛刺器構成；搬運機器人的下側放置有冷芯機。

所述在搬運機器人和輸送帶的周圍設置有護欄。

所述在輸送帶與搬運機器人之間的右側放置有檢測工作臺。

所述去毛刺器由去毛刺器座、氣動馬達、去毛刺刀具組成，氣動馬達固定在去毛刺器座上，氣動馬達的轉軸上固定有去毛刺刀具。

本發明的有益效果在于：

1、它在砂芯搬運及組芯過程中，大大提高了生產效率和產品質量，減少了人為所產生的現場問題，大大緩解了企業工人荒等問題。

2、它的搬運夾具設置有相對的左右夾板可以夾取大型的砂芯部件，同時還配制有若干個下夾板夾取小型的砂芯部件，使用起來十分方便。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖

圖2為去毛刺機器人的結構示意圖

圖3為搬運機器人的結構示意圖

圖4為輸送帶的結構示意圖

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，機器人自動化組芯生產線，輸送帶1上放置有組芯工作板2，輸送帶1由上層滾輪輸送帶101和下層滾輪輸送帶102組成；涂膠機器人3放置在輸送帶1的上側；

涂膠機器人3由六軸機器人的第六轉軸上固定有涂膠機31組成，輸送帶1下側放置有搬運機器人4，搬運機器人4由六軸機器人和搬運夾具41構成，搬運夾具41的結構為，方框形夾具座411的左右二側分別固定有左夾緊氣缸412和右夾緊氣缸414，左夾緊氣缸412和右夾緊氣缸414的活塞桿上分別固定有相對排列的左夾板413和右夾板415，方框形夾具座411固定在六軸機器人的第六軸上，方框形夾具座411的中部固定有夾緊擋板416，若干個小氣缸417固定在方框形夾具座411的下部，小氣缸417的活塞桿上固定有折形下夾板418，折形下夾板418與夾緊擋板416相對配合；

搬運機器人4的左側放置有去毛刺工作臺5，去毛刺工作臺5的左邊放置有去毛刺機器人6，去毛刺機器人6由六軸機器人的第六轉軸上固定有去毛刺器61構成；搬運機器人4的下側放置有冷芯機7。

所述在搬運機器人4和輸送帶1的周圍設置有護欄8。

所述在輸送帶1與搬運機器人4之間的右側放置有檢測工作臺9。

所述去毛刺器61由去毛刺器座612、氣動馬達611、去毛刺刀具613組成，氣動馬達611固定在去毛刺器座612上，氣動馬達611的轉軸上固定有去毛刺刀具613。

工作原理：現有技術中采用人工搬運和組裝砂芯，本發明采用搬運機器人4布置在本發明的中間，用于抓取從冷芯機7制作出來的整組砂芯，將整組砂芯先搬運至檢測工作臺9，使用人工進行對砂芯外觀的檢測，檢測無問題后，搬運機器人4再使用搬運夾具41將砂芯搬運到去毛刺工作臺5，使用去毛刺機器人6對整組砂芯進行去毛刺，完成去毛刺后，再使用搬運機器人4使用搬運夾具41將砂芯搬運到位于輸送帶1上的組芯工作板2進行整套砂芯的組裝工作，在組裝過程中，小砂芯與大砂芯之間需要使用涂膠機器人3進行關鍵位置的涂膠。它在砂芯搬運及組芯過程中，大大提高了生產效率和產品質量，減少了人為所產生的現場問題，大大緩解了企業工人荒等問題。