[發明專利]帶視覺相機的旋轉模切刀輥的軸向自動調節裝置

無效

• 申請號: 201210032286.2
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102528847A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 姚福來
• 申請（專利權）人: 北京中鼎高科自動化技術有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域??本發明涉及旋轉模切機的旋轉模切刀輥的調節裝置，尤其是一種帶視覺相機的旋轉模切刀輥的軸向自動調節裝置。

背景技術??在旋轉模切機中，為了使模切刀輥準確地模切在運動料帶上的要求的位置，第一需要調整模切刀輥在旋轉方向上的相位，以使得在料帶運動方向上模切刀輥模切在準確的位置上，這種在模切刀輥旋轉方向上對相位的調節裝置在行業中稱做套切裝置，市面上有很多這樣的商品出售；第二需要調整模切刀輥的軸向位置，以使得在與料帶運動方向相垂直的方向上模切刀輥模切在準確的位置上，在印后旋轉模切機上，由于只需要一個模切刀輥，所以一般是利用自動糾偏裝置調節料帶的里外位置，以使得在與料帶運動方向相垂直的方向上模切刀輥模切在準確的位置上，在需要使用多個旋轉模切刀輥才能完成的模切領域，例如多層膠粘制品的模切加工領域，由于需要不同材料的料帶多次模切多次復合，所以不能再采用調整料帶里外位置的方法，只能是調節各個旋轉模切刀輥的軸向位置，以使得在與料帶運動方向相垂直的方向上模切刀輥模切在準確的位置上，目前這種調節裝置多是手工操作完成，由于料帶運動中，料帶上加工出的產品其軸向位置檢測不方便，再加上多工位旋轉模切刀輥需要經常拆卸，軸頭位置受限，該行業又是新興行業，所以，目前旋轉模切刀輥的軸向調節還沒有自動調節裝置。

隨著電子產品的不斷變薄變小，原來的緊固件越來越少，利用多層膠粘制品實現密封、粘接、防塵的地方越來越多，所以急切需要旋轉模切刀輥的軸向也能實現自動調整，以提高多層膠粘制品的質量和加工速度，節省人力，提高產量。

發明內容??在旋轉模切機上，為了實現旋轉模切刀輥在與被加工的料帶運動方向相垂直的軸向自動準確地模切在要求位置上，本發明提供一種帶視覺相機的旋轉模切刀輥的軸向自動調節裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該裝置包括視覺相機、控制器、電動機、傳動機構、導向機構、頂桿、推力軸承1、模塊1、軸承1、推力軸承2、模塊2、軸承2和模具彈簧，控制器是PLC、運動控制器、計算機中的一種，電動機是步進電動機、伺服電動機和直線電動機中的一種，傳動機構是渦輪蝸桿、齒輪齒條和減速機中的一種，導向機構是導桿、導向槽、直線軸承、直線導軌和燕尾槽中的一種，頂桿的結構為螺桿、齒條、光桿和絲杠中的一種，其特征是：模塊1有軸承1，推力軸承1在模塊1內，推力軸承1與軸承1同心，頂桿的一端頂到推力軸承1上，推力軸承1位于軸承1和頂桿之間，旋轉模切刀輥的軸頭1安裝在軸承1內，旋轉模切刀輥的軸頭1頂在推力軸承1上，旋轉模切刀輥的軸頭2安裝在模塊2的軸承2內，推力軸承2在模塊2內，旋轉模切刀輥的軸頭2頂在推力軸承2上，模具彈簧位于推力軸承2和模塊2的殼體之間，推力軸承2壓在模具彈簧上，模具彈簧使得旋轉模切刀輥的軸頭1壓在推力軸承1上；視覺相機采集運動料帶上的產品圖案，測量出產品尺寸并送至控制器，控制器計算出產品尺寸與理想的產品尺寸之間的軸向誤差，根據該軸向誤差，控制器控制電動機輸出相應的運動，電動機驅動傳動機構，傳動機構帶動頂桿在模塊1中做軸向運動，使得旋轉模切刀輥軸向自動調節到需要的位置。

頂桿結構為螺桿時，模塊1上有螺紋，頂桿旋入模塊1的螺紋中，頂桿的旋轉可以使推力軸承1做軸向運動，推力軸承1的軸向運動使得旋轉模切刀輥軸向運動；傳動機構的輸出軸為實心軸時，其輸出軸與頂桿之間通過聯軸器直接連接，傳動機構與模塊之間通過導向機構連接，電動機驅動傳動機構，傳動機構在導向機構上滑動；傳動機構為輸出軸和輸入軸垂直的渦輪蝸桿減速機時，渦輪安裝在頂桿上，頂桿上有一個及一個以上的導向槽，渦輪中心的內孔上有一個及一個以上的凸臺，凸臺在導向槽內可以滑動，渦輪旋轉帶動頂桿旋轉，渦輪的軸向位置不動；傳動機構為輸出軸和輸入軸平行的減速機時，減速機的輸出軸上有齒輪1，齒輪1帶動齒輪2轉動，齒輪2安裝在頂桿上，頂桿上有一個及一個以上的導向槽，齒輪2的內孔上有一個以上的凸臺，凸臺在頂桿的導向槽內滑動，齒輪2的旋轉帶動頂桿旋轉，齒輪2的軸向位置不動；傳動機構的輸出軸為中空軸輸出時，頂桿插入中空軸中，頂桿上有一個及一個以上的導向槽，中空軸的內孔上有一個及一個以上的凸臺，凸臺在導向槽內可以滑動，中空軸旋轉帶動頂桿旋轉，中空軸的位置不動，傳動機構固定在模塊上。

頂桿結構為齒條時，傳動機構固定在模塊1上，傳動機構的輸出軸上有齒輪，齒輪的旋轉運動，帶動齒條做直線運動，齒條的直線運動傳遞到推力軸承1上，推力軸承1做軸向運動，推力軸承1的軸向運動使旋轉模切刀輥產生軸向運動。