[發(fā)明專利]帶視覺相機(jī)的旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸向自動調(diào)節(jié)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210032286.2
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102528847A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚福來
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中鼎高科自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶視覺相機(jī)的旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸向自動調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括視覺相機(jī)、控制器、電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂桿、推力軸承1、模塊1、軸承1、推力軸承2、模塊2、軸承2和模具彈簧，控制器是PLC、運(yùn)動控制器、計算機(jī)中的一種，電動機(jī)是步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)和直線電動機(jī)中的一種，傳動機(jī)構(gòu)是渦輪蝸桿、齒輪齒條和減速機(jī)中的一種，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是導(dǎo)桿、導(dǎo)向槽、直線軸承、直線導(dǎo)軌和燕尾槽中的一種，頂桿的結(jié)構(gòu)為螺桿、齒條、光桿和絲杠中的一種，其特征是：模塊1有軸承1，推力軸承1在模塊1內(nèi)，推力軸承1與軸承1同心，頂桿的一端頂?shù)酵屏S承1上，推力軸承1位于軸承1和頂桿之間，旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸頭1安裝在軸承1內(nèi)，旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸頭1頂在推力軸承1上，旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸頭2安裝在模塊2的軸承2內(nèi)，推力軸承2在模塊2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸頭2頂在推力軸承2上，模具彈簧位于推力軸承2和模塊2的殼體之間，推力軸承2壓在模具彈簧上，模具彈簧使得旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸頭1壓在推力軸承1上；視覺相機(jī)采集運(yùn)動料帶上的產(chǎn)品圖案，測量出產(chǎn)品尺寸并送至控制器，控制器計算出產(chǎn)品尺寸與理想的產(chǎn)品尺寸之間的軸向誤差，根據(jù)該軸向誤差，控制器控制電動機(jī)輸出相應(yīng)的運(yùn)動，電動機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)帶動頂桿在模塊1中做軸向運(yùn)動，使得旋轉(zhuǎn)模切刀輥軸向自動調(diào)節(jié)到需要的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶視覺相機(jī)的旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸向自動調(diào)節(jié)裝置，其特征是：頂桿結(jié)構(gòu)為螺桿時，模塊1上有螺紋，頂桿旋入模塊1的螺紋中，頂桿的旋轉(zhuǎn)可以使推力軸承1做軸向運(yùn)動，推力軸承1的軸向運(yùn)動使得旋轉(zhuǎn)模切刀輥軸向運(yùn)動；傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸為實心軸時，其輸出軸與頂桿之間通過聯(lián)軸器直接連接，傳動機(jī)構(gòu)與模塊之間通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，電動機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上滑動；傳動機(jī)構(gòu)為輸出軸和輸入軸垂直的渦輪蝸桿減速機(jī)時，渦輪安裝在頂桿上，頂桿上有一個及一個以上的導(dǎo)向槽，渦輪中心的內(nèi)孔上有一個及一個以上的凸臺，凸臺在導(dǎo)向槽內(nèi)可以滑動，渦輪旋轉(zhuǎn)帶動頂桿旋轉(zhuǎn)，渦輪的軸向位置不動；傳動機(jī)構(gòu)為輸出軸和輸入軸平行的減速機(jī)時，減速機(jī)的輸出軸上有齒輪1，齒輪1帶動齒輪2轉(zhuǎn)動，齒輪2安裝在頂桿上，頂桿上有一個及一個以上的導(dǎo)向槽，齒輪2的內(nèi)孔上有一個以上的凸臺，凸臺在頂桿的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，齒輪2的旋轉(zhuǎn)帶動頂桿旋轉(zhuǎn)，齒輪2的軸向位置不動；傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸為中空軸輸出時，頂桿插入中空軸中，頂桿上有一個及一個以上的導(dǎo)向槽，中空軸的內(nèi)孔上有一個及一個以上的凸臺，凸臺在導(dǎo)向槽內(nèi)可以滑動，中空軸旋轉(zhuǎn)帶動頂桿旋轉(zhuǎn)，中空軸的位置不動，傳動機(jī)構(gòu)固定在模塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶視覺相機(jī)的旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸向自動調(diào)節(jié)裝置，其特征是：頂桿結(jié)構(gòu)為齒條時，傳動機(jī)構(gòu)固定在模塊1上，傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸上有齒輪，齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動齒條做直線運(yùn)動，齒條的直線運(yùn)動傳遞到推力軸承1上，推力軸承1做軸向運(yùn)動，推力軸承1的軸向運(yùn)動使旋轉(zhuǎn)模切刀輥產(chǎn)生軸向運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶視覺相機(jī)的旋轉(zhuǎn)模切刀輥的軸向自動調(diào)節(jié)裝置，其特征是：頂桿結(jié)構(gòu)為絲杠時，傳動機(jī)構(gòu)固定在模塊1上，模塊1上有螺母副，螺母副的軸向位置不變，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺母副旋轉(zhuǎn)，螺母副的旋轉(zhuǎn)帶動絲杠做軸向直線運(yùn)動，絲杠的直線運(yùn)動直接傳遞到推力軸承1上，使推力軸承1做軸向運(yùn)動，推力軸承1的軸向運(yùn)動使得旋轉(zhuǎn)模切刀輥產(chǎn)生軸向運(yùn)動。