[發明專利]一種電動汽車可調節制動力回收比例的方法有效

申請號：	201210031227.3	申請日：	2012-02-13
公開（公告）號：	CN102582447A	公開（公告）日：	2012-07-18
發明（設計）人：	解哲;劉天鳴;王魯蛟	申請（專利權）人：	北京長城華冠汽車技術開發有限公司
主分類號：	B60L7/18	分類號：	B60L7/18
代理公司：	北京國林貿知識產權代理有限公司 11001	代理人：	袁建水
地址：	101300 北京市順***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電動汽車可調節制動力回收比例方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種電動汽車可調節制動力回收比例的方法，是一種汽車電子控制裝置和方法，是一種電動汽車的控制裝置和方法。

背景技術

電動汽車在運行中，特別是在市區運行中，加減速、剎車頻繁重復，這種運動狀態下汽車的動能無謂地轉化為熱量等而被廢棄，再次啟動時又必須消耗大量能量。通過一定方式將電動車在運行過程中白白消耗掉的能量進行回收，將會有效提高電動汽車的續航里程。目前普遍實現的是再生制動能量回饋技術。電動機可以作為發電機在制動時把車輛的運動能再生為電能回收，通過這一制動再生可節省能量，并使電動車的一次充電行駛距離增加10-30％。

傳統的電動汽車在制動力回收能量已經固定，是根據駕駛員制動時的車速、動力電池電壓、發電電流、傳動比和效率的大小而計算實施的。這個功能通常是由整車控制器實施。但在實際的駕駛電動車的過程中。駕駛員會根據不同的路況和自己的駕駛習慣，需要不同的制動相應。比如有的駕駛者喜歡駕駛過程中滑行的感覺，有的則希望盡可能多的回收能量，有的則比較折中，即想回收點能量，又不想失去滑行的感覺。有的駕駛員喜歡緊急剎車，有的則喜歡緩慢制動。這樣就對駕駛時的能量回收有了各種各樣的需求。固定的制動回收能量則不能滿足駕駛員的駕駛需求。電動汽車的能量回收應在保障駕駛安全及滿足個性化需求的前提下，盡可能多的回收能量。為此，需要一種電動車的控制裝置，使駕駛者可以按照自己的習慣和嗜好調整能量回收的比例，達到即可以有效能量回收又可以舒適駕駛的目的。但傳統的電動車控制系統沒有這樣的功能。

發明內容

為了克服現有技術的問題，本發明提出了一種電動汽車可調節制動力回收比例的方法，駕駛者通過與電動汽車儀表融合的控制裝置，通過所述的方法可以調節電動汽車的動力回收比例，使電動車的駕駛更加順暢舒適。

本發明的目的是這樣實現的：一種電動汽車可調節制動力回收比例的裝置，包括：帶有比例調節按鍵的比例調整單元，所述的比例調整單元與控制和運算單元連接，所述的控制和運算單元依次與CAN總線、整車控制器連接，所述的控制和運算單元與顯示單元連接；所述的整車控制器與采集單元連接，所述的采集單元包括：采集動力電池電量、動力電池電壓、動力電池溫度的電池參數采集模塊，采集發電電流、發電效率的發電機參數采集模塊，采集車速、傳動比、踏板位置的車況采集模塊。

一種使用上述裝置的電動汽車可調節制動力回收比例的方法，所述方法的步驟如下：

選擇的過程：

選擇檔位的步驟：用于通過按鍵選擇多個制動回收能量比例檔位中的一個；

確認的步驟：用于控制和運算單元確認并儲存所選取的制動回收能量比例檔位，并在顯示單元中顯示被選取的檔位；

車輛運行中制動能量回收的過程：

監測的步驟：用于整車控制器監測加速踏板或制動踏板的狀態，判斷制動踏板是否壓下，如果“否”則繼續監測，如果“是”則進入下一步驟；

判斷動力電池溫度是否正常的步驟：用于整車控制器監測動力電池的溫度是否超過動力電池的報警溫度，如果“否”則回到“監測的步驟”，如果“是”則進入下一步驟；

判斷電池電量是否充足的步驟：用于整車控制器監測電池的電量是否為最大電量，如果“是”則回到“監測的步驟”，如果“否”則進入下一步驟；

確認可以回收制動能量的步驟：用于整車控制器確認可以回收制動能量，并通過CAN總線通知控制和運算單元；

計算的步驟：用于控制和運算單元通過CAN總線獲取動力電池電壓、發電電流、發電效率、傳動比各參數，通過公式計算制動回收能量：制動回收能量=制動能量回收比例×（動力電池電壓×發電電流×發電效率/傳動比）；

執行的步驟：用于整車控制器收到控制和運算單元計算所得的制動回收能量，將制動回收能量轉換為制動扭矩，再分配ABS制動力；

結束的步驟：用于整車控制器判斷制動踏板不再被壓下，則回到“監測的步驟”。