[發明專利]無間隙齒輪傳動裝置及消除齒輪傳動間隙的方法

無效

• 申請號: 201210030939.3
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN102588559A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 徐之敬;成獻禮
• 申請（專利權）人: 北京波爾通導科技有限公司
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 姜瑩

1.一種無間隙齒輪傳動裝置，包括與驅動裝置輸出軸相連的第三齒輪，以及與第三齒輪同時嚙合且并列安裝在齒輪軸上的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪的齒輪模數相同，其特征在于：

第一齒輪通過鍵槽固定在齒輪軸上，其齒輪面上設有貫通的類楔形孔洞；

第二齒輪套設在齒輪軸上，可繞齒輪軸轉動，且通過安裝在齒輪軸上的彈簧及調節螺母實現軸向移動，第二齒輪上對應類楔形孔洞的位置處設有與類楔形孔洞相匹配的類楔形凸塊；

類楔形孔洞與類楔形凸塊的結合面為螺旋曲面。

2.根據權利要求1所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：

所述的類楔形孔洞的側面a及與其相匹配的類楔形凸塊的側面b均為螺旋曲面，類楔形孔洞和類楔形凸塊的其他側面均與第一齒輪/第二齒輪的表面相垂直。

3.根據權利要求2所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：

所述側面a的螺旋曲面與側面b的螺旋曲面螺距相同，曲面完全重合，螺旋曲面的最大螺旋角即螺旋曲面的外邊線的螺旋角β≤actg?f，其中，f是齒輪材料的摩擦系數。

4.根據權利要求2所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：

所述側面a/b設于齒輪的徑向面上。

5.根據權利要求1-4中任一所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：

所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪同為直齒輪、斜齒輪或錐齒輪。

6.一種消除齒輪間傳動間隙的方法，包括與電機輸出軸相連的第三齒輪，以及與第三齒輪同時嚙合且并列安裝在齒輪軸上的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪的齒輪模數相同，其特征在于：

第一齒輪和第二齒輪上分別設有相匹配的類楔形孔洞及類楔形凸塊；類楔形孔洞的側面a及與其相匹配的類楔形凸塊的側面b均為螺旋曲面，類楔形孔洞及類楔形凸塊的其他側面均與第一齒輪/第二齒輪的表面相垂直；通過側面a/b之間的相互旋轉來調節第一齒輪與第二齒輪間的錯開角度，消除齒輪間傳動間隙。

7.根據權利要求6所述的消除齒輪傳動間隙的方法，其特征在于：

所述第一齒輪和第二齒輪呈反向傳動，傳動時，第一齒輪的齒面與第三齒輪一個方向的齒面緊密接觸；第二齒輪在安裝于齒輪軸上的彈簧及調整螺母的作用下，通過側面a和側面b間的配合，實現齒面與第三齒輪另一個方向的齒面緊密接觸。

8.根據權利要求6所述的消除齒輪傳動間隙的方法，其特征在于：

所述側面a的螺旋曲面與側面b的螺旋曲面螺距相同，曲面完全重合，螺旋曲面的最大螺旋角即螺旋曲面的外邊線的螺旋角β≤actg?f，其中，f是齒輪材料的摩擦系數。

9.根據權利要求6所述的消除齒輪傳動間隙的方法，其特征在于：

所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪同為直齒輪、斜齒輪或錐齒輪。

10.根據權利要求6-9所述的消除齒輪傳動間隙的方法，其特征在于：

以所述第一齒輪的中心為軸，以順時針或逆時針旋轉180度的排布方式開設兩個類楔形孔洞；以所述第二齒輪的中心為軸，以順時針或逆時針旋轉180度的排布方式開設兩個類楔形凸塊。