[發明專利]具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法及其裝置

有效

• 申請號: 201210028844.8
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN103187479A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 鄒年青;王淵民
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/66
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及感測一種硬質板件的技術領域，特別是有關于一種具有軟質贅邊的硬質板件的感測技術，尤其是應用裁刀自動感測硬質板件的真實端邊的方法及其裝置。

背景技術

本發明涉及具有軟質贅邊的硬質板件，是指由四周多個真實端邊圍繞而成的板件，且該板件外圍包覆或復合形成有軟材，該軟材是延伸至該真實端邊外圍形成軟質贅邊。所述硬質，是指該板件相較于該軟材或軟質贅邊的硬度是明顯較硬的，但非指該板件的硬度如同剛體一般。

上述具有軟質贅邊的硬質板件，在現階段技術可見于封裝制程中的太陽能面板，其雙端面至少會分別復合一層乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene?Vinyl?Acetate，EVA)作為保護用的軟材，以及一層保護用的軟材背板(Back?Sheet)。在復合時，為確保上述軟材能充分的分別貼合于整個太陽能面板的雙端面，一般都會使該軟材的貼合面積超出該太陽能面板的雙端表面的面域，導致該太陽能面板的至少一個真實端邊會被包覆而形成軟質贅邊，該至少一個端邊是指該軟質贅邊會分布形成于該太陽能面板的一個或四周的多個端邊的外圍。

上述太陽能面板在封裝制程中，為使加工作業順利進行，通常會將太陽能面板擺放于一輸送設備(或稱輸送帶)上，以便于載運該太陽能面板進入各個加工區站。且知，利用輸送設備載運太陽能面板進入各個加工區站前，必須事先預知該太陽能面板的基準位置，才能實現太陽能面板的自動化封裝制程的目的。

然而，由于上述已復合有軟材的太陽能面板(或稱硬質板件)，其真實端邊外圍已被軟質贅邊包覆，該軟質贅邊質軟、易撓曲且尺寸不一，在現階段技術中，常見在輸送設備上應用的光感測器或微動開關等感測元件，勢必難以直接穿透或接觸方式，去感測已被軟質贅邊所包覆的真實端邊的真實位置，造成已復合有軟材的太陽能面板無法在輸送設備上被自動感知其基準位置，導致太陽能面板的自動化封裝作業窒礙難行。

發明內容

本發明的目的，旨在解決具有軟質贅邊的太陽能面板，難以在輸送設備上自動感知其基準位置的問題，進而提供一種具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法。此方法不因該硬質板件是否為太陽能面板而受限，舉凡該硬質板件的真實端邊已被軟材包覆而形成有軟質贅邊的物件，皆能應用本發明的方法，自動感知該硬質板件的真實端邊的真實位置，進而取得該硬質板件的基準位置。

本發明實施上述方法的技術方案，包括：驅動一裁刀位移一弧線路徑，令該裁刀于該弧線路徑位移過程中植入一硬質板件外圍的一軟質贅邊，續而抵觸該硬質板件的一真實端邊而停止，以感測該真實端邊的一真實位置。

本發明上述方法的效能在于：

1.利用該裁刀可劃破該軟質贅邊但不致損傷該硬質板件的真實端邊的特性，作為本發明感測用的接觸元件。

2.利用該裁刀位移弧線路徑，而使該裁刀的刀刃更加容易的劃破該軟質贅邊，進而植入該軟質贅邊內。

3.利用該弧線路徑，作為該裁刀可受阻擋而停止的感測范圍，賴以提供執行該方法的設備一感測裕度。

在實施上，上述弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量垂直于該真實端邊。或者，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量與該真實端邊之間互成一斜角。

此外，本發明上述方法，更加包含使用一感測元件，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，并由該停止位置判定為該真實端邊的所述真實位置。

本發明還提供一種感測裝置，能使本發明上述方法可以被具體實施，且上述效能可以被具體實現。該感測裝置的技術方案，包括：

該硬質板件是由四周多個真實端邊圍繞而成，該硬質板件外圍復合一軟材，該軟材延伸至該真實端邊外圍形成軟質贅邊；該裁刀是設于一臂件上，而鄰近該硬質板件的所述軟質贅邊；一驅動器，連結該臂件而驅動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀于該弧線路徑位移過程中能植入相鄰近的軟質贅邊內，并抵觸該軟質贅邊內的該真實端邊而停止；及一感測元件，設于所述感測裝置內，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實端邊的一真實位置。

在實施上，上述裝置中的臂件可以是一擺臂或一多連桿機構。該多連桿機構包含樞接于一定位端與一平臺之間的多支擺臂，該裁刀是定位于該平臺上，該驅動器是設于該定位端，并連結該擺臂。

上述驅動器可以是一氣壓缸。當驅動器是氣壓缸時，該感測元件是設于該氣壓缸上，感測該氣壓缸內一缸桿位置，以讀取該停止位置。

本發明上述裝置，具有結構簡單、易于控制及耐久使用的優點。