[發明專利]具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法及其裝置

有效

• 申請號: 201210028844.8
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN103187479A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 鄒年青;王淵民
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/66
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法，其特征在于，包括：

驅動一裁刀位移一弧線路徑，令該裁刀于該弧線路徑位移過程中植入一硬質板件外圍的一軟質贅邊，續而抵觸該硬質板件的一真實端邊而停止，以感測該真實端邊的一真實位置。

2.如權利要求1所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法，其特征在于，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量垂直于該真實端邊。

3.如權利要求1所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法，其特征在于，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量與該真實端邊之間互成一斜角。

4.如權利要求1、2或3所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測方法，其特征在于，更加包含使用一感測元件，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，并由該停止位置判定為該真實端邊的所述真實位置。

5.一種具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測裝置，其特征在于，該硬質板件是由四周多個真實端邊圍繞而成，該硬質板件外圍復合一軟材，該軟材延伸至該真實端邊外圍形成軟質贅邊；其中，該感測裝置，包括：

一裁刀，設于一臂件上而鄰近該硬質板件的所述軟質贅邊；

一驅動器，連結該臂件而驅動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀于該弧線路徑位移過程中能植入相鄰近的軟質贅邊內，并抵觸該軟質贅邊內的該真實端邊而停止；及

一感測元件，設于所述感測裝置內，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實端邊的一真實位置。

6.如權利要求5所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測裝置，其特征在于，該臂件是一擺臂。

7.如權利要求6所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測裝置，其特征在于，該臂件是一多連桿機構。

8.如權利要求7所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測裝置，其特征在于，該多連桿機構包含樞接于一定位端與一平臺之間的多支擺臂，該裁刀是定位于該平臺上，該驅動器是設于該定位端，并連結該擺臂。

9.如權利要求5或8所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測裝置，其特征在于，該驅動器是一氣壓缸。

10.如權利要求9所述具有軟質贅邊的硬質板件真實端邊的感測裝置，其特征在于，該感測元件是設于該氣壓缸上，感測該氣壓缸內一缸桿位置，以讀取該停止位置。