[發明專利]使用了掩蔽夾具的掩蔽裝置

有效

• 申請號: 201210027147.0
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN102632024A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 小田勝;大塚和久;奧田滿廣;永末英一朗
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B05D1/32
• 分類號: B05D1/32
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李家浩

1.一種掩蔽裝置，其特征在于，

具備：檢測對象物的位置的第一檢測部(21)；

把持該對象物的對象物把持部(22)；

涂敷粘結劑的涂敷部(31)；

把持用于粘貼在上述對象物的掩蔽部位上的掩蔽夾具的掩蔽夾具把持部(32)；

檢測由該掩蔽夾具把持部(32)把持的該掩蔽夾具的位置的第二檢測部(41)；以及

機器人(20、30)，

該機器人(20、30)進行下述作業：上述對象物把持部(22)基于由上述第一檢測部(21)檢測出的上述對象物的位置信息，把持上述對象物并且將對象物設置在規定位置的第一搬運作業；上述涂敷部(31)將粘結劑涂敷在設置于上述規定位置的對象物的掩蔽部位上的涂敷作業；以及上述掩蔽夾具把持部(32)基于由上述第二檢測部(41)檢測出的上述掩蔽夾具的位置信息，將上述掩蔽夾具粘貼在上述對象物的掩蔽部位上的第二搬運作業。

2.根據權利要求1所述的掩蔽裝置(10)，其特征在于，

上述粘結劑是水溶性，具有由于水分的減少而粘性增加的性質，上述掩蔽夾具包含吸水性的材料。

3.根據權利要求1或2所述的掩蔽裝置(10)，其特征在于，

上述掩蔽夾具是瓦楞紙。

4.根據權利要求1～3任一項所述的掩蔽裝置(10)，其特征在于，

上述粘結劑是以天然膠乳為主要成分的材料。

5.根據權利要求1～4任一項所述的掩蔽裝置(10)，其特征在于，

上述第一搬運作業、上述第二搬運作業及上述涂裝作業中的至少兩個由不同的機器人(20、30)實行。