[發明專利]LED貼片機送板自動控制方法

有效

• 申請號: 201210027038.9
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN102595802A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 程治國;吳克樺;陳軍
• 申請（專利權）人: 廣州市攀森機械設備制造有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動化控制領域，具體地說是一種應用于LED貼片機輸送PCB板的自動控制方法。

背景技術

目前，隨著現代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產品的生產與制造設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發展。電子信息產品尤其是關鍵部件印刷板的組裝需要經過貼裝工藝生產。近幾年，隨著LED產業的發展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰。現有的LED貼片機，送板作業的電氣自動控制方法只能適用于控制單片LED板的生產流程，且僅適用于貼裝長度小于750mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿足大型生產。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供一種既能輸送雙塊小PCB板，也能輸送單塊大PCB板的送板自動控制方法，以提高生產效率。

為了實現以上目的，本發明的技術方案如下：一種LED貼片機送板自動控制方法，由至少兩段PCB板進出板控制流程組成，每段PCB板進出板控制流程如下：

a、啟動進出板控制器；

b、調整輸送通道的寬度；

c、擋塊上升，啟動步進電機輸入PCB板；

d、PCB板到位，停止步進電機，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面；

e、上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；

f、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作；

g、啟動步進電機輸出PCB板。

進一步地，送板自動控制方法由兩段PCB板進出板控制流程組成：

a、啟動進出板控制器；

b、調整輸送通道的寬度；

c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機，輸入第一塊PCB板；

d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；

e、PCB板到達第二段定位感應器，第二段步進電機運動280mm后停止；

f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；

g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；

h、PCB板到達第一段定位感應器，第一段步進電機運動280mm后停止；

i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；

j、待貼裝完成后，所有氣缸執行反動作，啟動第二段步進電機，輸出第一塊PCB板；

k、第一塊PCB板離開出板感應器時，啟動第一段步進電機，將第二塊PCB板輸出；

1、第二塊PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機，第二塊PCB板離開出板感應器時，停止第二段步進電機。

所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板。

所述兩段PCB板進出板控制流程用于輸送長度大于750～1500mm單PCB板的控制流程如下：

a、啟動進出板控制器；

b、調整輸送通道的寬度；

c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進電機輸入PCB板；

d、PCB板到達第一段定位感應器，啟動第二段步進電機；

e、PCB板行至第二段定位感應器，所有步進電機運動280mm后停止；

f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準面，第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；

g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執行反動作；

h、啟動所有步進電機將板送出；

i、PCB板離開第一段定位感應器時，停止第一段步進電機；PCB板離開出板感器時，停止第二段步進電機。

所述步進電機、氣缸和感應器由進出板控制器控制。

所述進出板控制器為單片機，其與計算機軟件通過R232實現通信。

與現有技術相比，本發明不僅可以控制LED貼片機送板裝置輸送兩塊長度小于750mm規格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送一塊長度大于750～1500mm規格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產線。

附圖說明

圖1為送板自動控制方法的流程圖。

圖2為送板自動控制系統結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明送板自動控制方法包含了長度小于750mm雙PCB板進出板程序長度750～1500mm單PCB板進出板程序，既可用于控制雙PCB板，也可用于控制單PCB板，用戶可擇一選擇。