[發(fā)明專利]LED貼片機(jī)送板自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210027038.9
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN102595802A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程治國;吳克樺;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市攀森機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種LED貼片機(jī)送板自動控制方法，其特征在于，由至少兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成，每段PCB板進(jìn)出板控制流程如下：

a、啟動進(jìn)出板控制器；

b、調(diào)整輸送通道的寬度；

c、擋塊上升，啟動步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；

d、PCB板到位，停止步進(jìn)電機(jī)，平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面；

e、上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；

f、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動作；

g、啟動步進(jìn)電機(jī)輸出PCB板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，由兩段PCB板進(jìn)出板控制流程組成：

a、啟動進(jìn)出板控制器；

b、調(diào)整輸送通道的寬度；

c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)，輸入第一塊PCB板；

d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；

e、PCB板到達(dá)第二段定位感應(yīng)器，第二段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動280mm后停止；

f、第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第二段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；

g、第一段擋塊上升，開始輸入第二塊PCB板；

h、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，第一段步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動280mm后停止；

i、第一段平移平緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段上移夾板氣缸上升夾緊PCB板；

j、待貼裝完成后，所有氣缸執(zhí)行反動作，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)，輸出第一塊PCB板；

k、第一塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)，將第二塊PCB板輸出；

1、第二塊PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)，第二塊PCB板離開出板感應(yīng)器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長度小于750mm雙PCB板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述兩段PCB板進(jìn)出板控制流程用于輸送長度大于750～1500mm單PCB板的控制流程如下：

a、啟動進(jìn)出板控制器；

b、調(diào)整輸送通道的寬度；

c、第二段擋塊上升，啟動第一段步進(jìn)電機(jī)輸入PCB板；

d、PCB板到達(dá)第一段定位感應(yīng)器，啟動第二段步進(jìn)電機(jī)；

e、PCB板行至第二段定位感應(yīng)器，所有步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動280mm后停止；

f、第一段與第二段平移夾緊氣缸平推PCB板靠緊定位基準(zhǔn)面，第一段與第二段上移夾板氣缸上升將PCB板夾緊；

g、待PCB板貼裝完成后，所有平移氣缸執(zhí)行反動作；

h、啟動所有步進(jìn)電機(jī)將板送出；

i、PCB板離開第一段定位感應(yīng)器時(shí)，停止第一段步進(jìn)電機(jī)；PCB板離開出板感器時(shí)，停止第二段步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)、氣缸和感應(yīng)器由進(jìn)出板控制器控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片送板自動控制方法，其特征在于，所述進(jìn)出板控制器為單片機(jī)，其與計(jì)算機(jī)軟件通過R232實(shí)現(xiàn)通信。