[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法、路側(cè)信標(biāo)以及智能交通監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210025652.1
• 申請(qǐng)日: 2012-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102542804A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海舟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王海舟
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/052;G08G1/056;G01S19/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法、路側(cè)信標(biāo)以及智能交通監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著交通技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，智能交通已經(jīng)成為交通技術(shù)的重要發(fā)展方向，其中，對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)智能交通的關(guān)鍵，因此，如何及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取車(chē)輛的行駛狀態(tài)是實(shí)現(xiàn)智能交通的關(guān)鍵。

目前，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位通常是采用全球定位系統(tǒng)(Global?PositioningSystem，GPS)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)GPS定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲得車(chē)輛的地理位置信息；同時(shí)，由于短程通信、RFID技術(shù)的覆蓋距離短、射頻輻射大等缺陷，無(wú)法廣泛應(yīng)用于車(chē)輛的監(jiān)控通信中，因此，目前車(chē)輛與監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)之間的通信則主要依靠個(gè)人移動(dòng)通信系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，現(xiàn)有交通監(jiān)控定位中，通過(guò)GPS獲取車(chē)輛位置信息時(shí)，冗長(zhǎng)的經(jīng)緯度信息，導(dǎo)致路側(cè)信標(biāo)難以實(shí)時(shí)或周期性獲取大量車(chē)輛的位置信息，而且僅獲得車(chē)輛的地理位置信息顯然也不能滿足智能交通的需要，因此對(duì)于智能交通中，利用現(xiàn)有GPS定位系統(tǒng)來(lái)定位車(chē)輛的地理位置無(wú)法滿足對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的需要。

綜上，現(xiàn)有采用GPS系統(tǒng)和個(gè)人通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)控中，無(wú)法滿足城市交通、高速公路交通的需要，特別是對(duì)路段復(fù)雜區(qū)域車(chē)輛行駛狀態(tài)的監(jiān)控，無(wú)法有效對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控將變得難以實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法、路側(cè)信標(biāo)以及智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，可有效克服現(xiàn)有采用GPS定位和個(gè)人通信系統(tǒng)無(wú)法有效對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種車(chē)輛行駛獲取方法，用于獲取道路中車(chē)輛的行駛狀態(tài)，其中，所述道路的各路段上設(shè)置有路側(cè)信標(biāo)，所述路側(cè)信標(biāo)視距無(wú)線覆蓋所述道路，所述車(chē)輛的車(chē)載終端上固定安裝有智能平面天線陣列，所述方法包括：

所述路側(cè)信標(biāo)接收所述車(chē)輛上的車(chē)載終端實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的車(chē)輛位置信息，所述車(chē)輛位置信息包括車(chē)輛相對(duì)路側(cè)信標(biāo)的距離和車(chē)輛的車(chē)頭指向；

根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的所述車(chē)輛相對(duì)路側(cè)信標(biāo)的距離和車(chē)輛的車(chē)頭指向，以及預(yù)置的路側(cè)信標(biāo)所視距覆蓋的路段的地理位置信息，確定所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括車(chē)輛行駛方向和行駛速度；

其中，所述車(chē)輛的車(chē)頭指向?yàn)樗鲕?chē)載終端根據(jù)其上固定安裝的智能平面天線陣列接收到的所述路側(cè)信標(biāo)發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)檢測(cè)得到。

本發(fā)明提供一種路側(cè)信標(biāo)，包括：

用于獲取道路中車(chē)輛的行駛狀態(tài)，其中，所述道路的各路段上設(shè)置有所述路側(cè)信標(biāo)，所述路側(cè)信標(biāo)視距無(wú)線覆蓋所述道路，所述車(chē)輛的車(chē)載終端上固定安裝有智能平面天線陣列，所述路側(cè)信標(biāo)包括：

車(chē)輛位置信息接收模塊，用于接收車(chē)輛上的車(chē)載終端實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的車(chē)輛位置信息，所述車(chē)輛位置信息包括車(chē)輛相對(duì)路側(cè)信標(biāo)的距離和車(chē)輛的車(chē)頭指向；

車(chē)輛行駛狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的相對(duì)路側(cè)信標(biāo)的距離和車(chē)輛的車(chē)頭指向，以及預(yù)置的路側(cè)信標(biāo)所視距覆蓋的路段的地理位置信息，確定所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括車(chē)輛行駛方向和行駛速度；

其中，所述車(chē)輛的車(chē)頭指向?yàn)樗鲕?chē)載終端根據(jù)其上固定安裝的智能平面天線陣列接收到的所述路側(cè)信標(biāo)發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)檢測(cè)得到。

本發(fā)明提供一種車(chē)載終端，安裝在車(chē)輛上，所述車(chē)載終端上設(shè)置有智能平面天線陣列，包括：

方向獲取單元，用于通過(guò)所述智能平面天線陣列對(duì)路側(cè)信標(biāo)發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)的波束方向進(jìn)行檢測(cè)，得到所述車(chē)輛的車(chē)頭指向；

距離獲取單元，用于接收所述路側(cè)信標(biāo)發(fā)送的導(dǎo)航衛(wèi)星經(jīng)緯度定位信息，以及所述車(chē)載終端自身的導(dǎo)航衛(wèi)星經(jīng)緯度定位信息，得到所述車(chē)輛相對(duì)所述路側(cè)信標(biāo)的距離；

地理位置信息發(fā)送單元，用于實(shí)時(shí)或周期將所述車(chē)輛的位置信息發(fā)送至所述路側(cè)信標(biāo)，所述車(chē)輛的位置信息包括車(chē)輛相對(duì)所述路側(cè)信標(biāo)的距離和車(chē)輛的車(chē)頭指向。

本發(fā)明提供一種智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，包括：設(shè)置在道路的各路段上的路側(cè)信標(biāo)；

所述路側(cè)信標(biāo)為采用上述本發(fā)明提供的路側(cè)信標(biāo)，用于對(duì)安裝有上述本發(fā)明提供的車(chē)載終端的車(chē)輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。