[發明專利]車輛行駛狀態監控方法、路側信標以及智能交通監控系統

有效

• 申請號: 201210025652.1
• 申請日: 2012-02-06
• 公開（公告）號: CN102542804A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 王海舟
• 申請（專利權）人: 王海舟
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/056;G01S19/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種車輛行駛狀態監控方法，用于獲取道路中車輛的行駛狀態，其中，所述道路的各路段上設置有路側信標，所述路側信標視距無線覆蓋所述道路，所述車輛的車載終端上固定安裝有智能平面天線陣列，其特征在于，所述方法包括：

所述路側信標接收所述車輛上的車載終端實時或周期發送的車輛位置信息，所述車輛位置信息包括車輛相對路側信標的距離和車輛的車頭指向；

根據所述車輛實時或周期發送的所述車輛相對路側信標的距離和車輛的車頭指向，以及預置的路側信標所視距覆蓋的路段的地理位置信息，確定所述車輛的行駛狀態，所述行駛狀態包括車輛行駛方向和行駛速度；

其中，所述車輛的車頭指向為所述車載終端根據其上固定安裝的智能平面天線陣列接收到的所述路側信標發送的導頻信號檢測得到。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態監控方法，其特征在于，還包括：

所述路側信標向其所視距覆蓋的路段廣播路側信標的導航衛星經緯度定位信息，以便所述車載終端根據所述路側信標的導航衛星經緯度定位信息和所述車載終端自身的導航衛星經緯度定位信息得到所述車輛相對路側信標的距離。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態監控方法，其特征在于，還包括：

所述路側信標向其所視距覆蓋的路段發送導頻信號，以便所述車載終端通過其上安裝的智能平面陣列天線對所述導頻信號的波束方向進行檢測，確定所述車輛相對于導頻信號入射方向的車頭指向。

4.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態監控方法，其特征在于，還包括：

根據存儲的相鄰路側信標的地理位置，以及所述車輛的行駛狀態，確定所述車輛是否臨近相鄰路側信標以進行通信小區的切換，是則將所述車輛的行駛狀態通知所述相鄰路側信標，將所述車輛切換至相鄰路側信標，以便由所述相鄰路側信標監控所述車輛的行駛狀態；

其中，所述路側信標存儲有相鄰路側信標的地理位置。

5.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態監控方法，其特征在于，還包括：

根據所述車輛的行駛狀態，以及所述車輛的車頭指向，確定所述車輛是否違章，是則通知所述車輛或監控中心。

6.根據權利要求5所述的車輛行駛狀態監控方法，其特征在于，所述根據所述車輛的行駛狀態以及所述車輛的車頭指向，確定所述車輛是否違章包括：

根據所述車輛的行駛狀態，判定所述車輛是否長時間位于所述路側信標所在地段的非停車場，是則所述車輛違章；

或者，根據所述車輛的車頭指向，判定所述車輛是否在所述路側信標所在地段中標識的雙黃線路段掉頭行駛，是則所述車輛違章；

或者，根據所述車輛的行駛狀態，判定所述車輛是否超速行駛，是則違章。

7.根據權利要求1所述的車輛行駛狀態監控方法，其特征在于，還包括：

將獲取的所述車輛的行駛狀態，通知鄰近的其他車輛，以預防交通事故的發生。

8.一種路側信標，用于獲取道路中車輛的行駛狀態，其中，所述道路的各路段上設置有所述路側信標，所述路側信標視距無線覆蓋所述道路，所述車輛的車載終端上固定安裝有智能平面天線陣列，其特征在于，所述路側信標包括：

車輛位置信息接收模塊，用于接收車輛上的車載終端實時或周期發送的車輛位置信息，所述車輛位置信息包括車輛相對路側信標的距離和車輛的車頭指向；

車輛行駛狀態確定模塊，用于根據所述車輛實時或周期發送的相對路側信標的距離和車輛的車頭指向，以及預置的路側信標所視距覆蓋的路段的地理位置信息，確定所述車輛的行駛狀態，所述行駛狀態包括車輛行駛方向和行駛速度；

其中，所述車輛的車頭指向為所述車載終端根據其上固定安裝的智能平面天線陣列接收到的所述路側信標發送的導頻信號檢測得到。

9.根據權利要求8所述的路側信標，其特征在于，還包括：

通知模塊，用于根據存儲的相鄰路側信標的地理位置，以及所述車輛的行駛狀態，確定所述車輛是否臨近相鄰路側信標以進行通信小區的切換，是則將所述車輛的行駛狀態通知所述相鄰路側信標，將所述車輛切換至相鄰路側信標，以便由所述相鄰路側信標監控所述車輛的行駛狀態；

其中，所述路側信標存儲有相鄰路側信標的地理位置。