[發(fā)明專利]起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210022546.8
• 申請(qǐng)日: 2012-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN102556865A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)俊;何首文;許名熠;周萬傳;衣磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備，該設(shè)備包括：

接收裝置，用于接收至少兩個(gè)重量傳感器所檢測的起重機(jī)的起重量以及至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測的起重機(jī)的幅度；以及

控制器，與所述接收裝置相連，用于以所述至少兩個(gè)重量傳感器所檢測的起重量中的最大起重量作為當(dāng)前起重量，以所述至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測的幅度中的最大幅度作為當(dāng)前幅度，并根據(jù)該當(dāng)前起重量及當(dāng)前幅度，計(jì)算起重力矩，并于該起重力矩大于預(yù)設(shè)力矩時(shí)，限制變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述控制器還用于當(dāng)所述前起重量大于預(yù)設(shè)起重量時(shí)，限制起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述控制器還用于在所述至少兩個(gè)重量傳感器中任意兩者所檢測的起重量之差于大于預(yù)設(shè)起重量差值且持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，或所述至少兩個(gè)幅度傳感器中任意兩者所檢測的幅度之差于大于預(yù)設(shè)幅度差值且持續(xù)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，

所述接收裝置還用于接收來自機(jī)械式起重量限制器或機(jī)械式力矩限制器的超重或超力矩反饋信號(hào)，

所述控制器還用于在所述接收裝置接收到所述超力矩反饋信號(hào)時(shí)，限制變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行，或在所述接收裝置接收到所述超重反饋信號(hào)時(shí)，限制起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

5.一種起重機(jī)力矩限制控制方法，該方法包括：

接收至少兩個(gè)重量傳感器所檢測的起重機(jī)的起重量以及至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測的起重機(jī)的幅度；以及

以所述至少兩個(gè)重量傳感器所檢測的起重量中的最大起重量作為當(dāng)前起重量，以所述至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測的幅度中的最大幅度作為當(dāng)前幅度，并根據(jù)該當(dāng)前起重量及當(dāng)前幅度，計(jì)算起重力矩，并于該起重力矩大于預(yù)設(shè)力矩時(shí)，限制變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，該方法還包括：

當(dāng)所述前起重量大于預(yù)設(shè)起重量時(shí)，限制起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，該方法還包括：

在所述至少兩個(gè)重量傳感器中任意兩者所檢測的起重量之差于大于預(yù)設(shè)起重量差值且持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，或所述至少兩個(gè)幅度傳感器中任意兩者所檢測的幅度之差于大于預(yù)設(shè)幅度差值且持續(xù)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，該方法還包括：

接收來自機(jī)械式起重量限制器或機(jī)械式力矩限制器的超重或超力矩的反饋信號(hào)；以及

在接收到所述超力矩反饋信號(hào)時(shí)，限制變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行，或在接收到所述超重反饋信號(hào)時(shí)，限制起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

9.一種起重機(jī)力矩限制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括：

至少兩個(gè)重量傳感器，分別用于檢測所述起重機(jī)的起重量；

至少兩個(gè)幅度傳感器，分別用于檢測所述起重機(jī)的幅度；以及

根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制設(shè)備。

10.一種工程機(jī)械設(shè)備，其中，該設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)。