[發(fā)明專(zhuān)利]起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210022546.8
• 申請(qǐng)日: 2012-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102556865A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)俊;何首文;許名熠;周萬(wàn)傳;衣磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/88
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/88;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著建筑業(yè)的不斷發(fā)展，各大中城市高層建筑建設(shè)的不斷增多，起重機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。但是，起重機(jī)具有工作重心高、工作負(fù)載大、穩(wěn)定性較差、頻繁轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所等特點(diǎn)，屬于事故多的機(jī)種之一，且事故造成的損失巨大。故，為了保證起重機(jī)安全可靠的工作，起重機(jī)上均安裝有力矩監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

授權(quán)公告號(hào)為CN?2592616Y的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種塔式起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控裝置，如圖1所示，該裝置包括拉力傳感器1、回轉(zhuǎn)編碼器2、可編程控制器3、觸摸屏4、斷電保護(hù)器6以及報(bào)警器7。拉力傳感器1用于在塔式起重機(jī)吊起重物時(shí)，將鋼絲繩的拉力信號(hào)送到可編程控制器3；回轉(zhuǎn)編碼器2安裝在變幅電機(jī)軸上，用于采集變幅電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)，并將該信號(hào)送到可編程控制器3中；可編程控制器3根據(jù)拉力傳感器1和回轉(zhuǎn)編碼器2的信號(hào)，計(jì)算出塔式起重機(jī)的起重量、幅度以及起重力矩，并通過(guò)觸摸屏4顯示；斷電保護(hù)器6以及報(bào)警器7受可編程控制器3控制，當(dāng)塔式起重機(jī)的起重力矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，斷電保護(hù)器6即對(duì)增大起重力矩方向的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)斷電保護(hù)，并發(fā)出聲光報(bào)警。該運(yùn)行監(jiān)控裝置可根據(jù)塔式起重機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行報(bào)警和自動(dòng)斷電保護(hù)，很大程度上提高了塔式起重機(jī)的安全性能。

然而，在上述塔式起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控裝置中，拉力傳感器及回轉(zhuǎn)編碼器受環(huán)境(氣候、振動(dòng)、電磁場(chǎng)等)的影響大，在受潮、震動(dòng)、碰撞等情況下容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致力矩限制失效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備，其可在一定程度上解決上述背景技術(shù)所提及的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收至少兩個(gè)重量傳感器所檢測(cè)的起重機(jī)的起重量以及至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測(cè)的起重機(jī)的幅度；以及控制器，與所述接收裝置相連，用于以所述至少兩個(gè)重量傳感器所檢測(cè)的起重量中的最大起重量作為當(dāng)前起重量，以所述至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測(cè)的幅度中的最大幅度作為當(dāng)前幅度，并根據(jù)該當(dāng)前起重量及當(dāng)前幅度，計(jì)算起重力矩，并于該起重力矩大于預(yù)設(shè)力矩時(shí)，限制變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)力矩限制控制方法，該方法包括：接收至少兩個(gè)重量傳感器所檢測(cè)的起重機(jī)的起重量以及至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測(cè)的起重機(jī)的幅度；以及以所述至少兩個(gè)重量傳感器所檢測(cè)的起重量中的最大起重量作為當(dāng)前起重量，以所述至少兩個(gè)幅度傳感器所檢測(cè)的幅度中的最大幅度作為當(dāng)前幅度，并根據(jù)該當(dāng)前起重量及當(dāng)前幅度，計(jì)算起重力矩，并于該起重力矩大于預(yù)設(shè)力矩時(shí)，限制變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)行。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)力矩限制系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括：至少兩個(gè)重量傳感器，分別用于檢測(cè)所述起重機(jī)的起重量；至少兩個(gè)幅度傳感器，分別用于檢測(cè)所述起重機(jī)的幅度；以及上述控制設(shè)備。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械設(shè)備，其中，該設(shè)備包括上述起重機(jī)力矩限制系統(tǒng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可采用多個(gè)重量傳感器及多個(gè)幅度傳感器來(lái)檢測(cè)起重機(jī)的起重量及幅度，并取其中最大的起重量及幅度作為當(dāng)前起重量及當(dāng)前幅度，并據(jù)此計(jì)算起重力矩，從而保證起重機(jī)的力矩限制是依據(jù)最大受力來(lái)保護(hù)的，提高了力矩限制的安全系數(shù)。另外，當(dāng)所述多個(gè)重量傳感器中的部分重量傳感器故障或者所述多個(gè)幅度傳感器中的部分幅度傳感器故障時(shí)，依舊可進(jìn)行有效的力矩限制。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的塔式起重機(jī)運(yùn)行監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的起重機(jī)力矩限制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3為本發(fā)明提供的起重機(jī)力矩限制控制設(shè)備的工作流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10重量傳感器?????????20幅度傳感器

100控制設(shè)備??????????110接收裝置

120控制器

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。