[發明專利]送料機械手

無效

• 申請號: 201210022263.3
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102581839A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 高爾榮;沈平
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種送料機械手，其特征在于，包括底座(4042)，底座(4042)上水平滑動連接設有一滑動座(4043)，滑動座(4043)通過驅動機構驅動滑動，滑動座(4043)上安裝有一能夠插入管件管腔內的管狀臂(4045)，管狀臂(4045)前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置多個脹緊爪(4046)，所述的多個脹緊爪(4046)前端中央設有一錐臺(4048)，該錐臺(4048)通過一穿設在管狀臂(4045)管腔內的拉桿(4049)與固定在管狀臂(4045)后端的拉桿氣缸(4044)連接，所述的多個脹緊爪(4046)與所述錐臺(4048)錐面配合，所述的多個脹緊爪(4046)外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈(4047)。

2.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于，所述滑動座(4043)的驅動機構為送料氣缸(4041)，送料氣缸(4041)一端與滑動座(4043)連接，送料氣缸(4041)另一端與底座(4042)連接。

3.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于，所述滑動座(4043)的驅動機構為伺服電機，伺服電機通過絲桿螺母傳動機構與滑動座(4043)連接。

4.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于，所述管狀臂(4045)通過軸承轉動設置在滑動座(4043)上并由設置在滑動座(4043)上的伺服電機驅動轉動。