[發明專利]送料機械手

無效

• 申請號: 201210022263.3
• 申請日: 2011-12-16
• 公開（公告）號: CN102581839A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 高爾榮;沈平
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本申請為同一申請人

申請號：201110426124.2

申請日：2011年12月16日

發明創造名稱：螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產線

的發明專利申請之分案申請。

技術領域

本發明屬于螺旋地樁的加工設備領域，尤其涉及一種送料機械手。

背景技術

工程建設當中地樁的應用很大，它廣泛應用于房屋建設、鐵路工程、廣告牌、柵欄、風力發電和太陽能發電等許多領域。地樁是建筑物承重以及穩固的關鍵。現有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設有螺旋葉片。本發明人設計了一種螺旋地樁，如圖1所示，包括管狀樁體3，管狀樁體3底部形成尖錐部6，管狀樁體3上部沿同一圓周分布設有3個通孔，這三個通孔外面焊接螺母1，通孔2和通孔7用于排氣，管狀樁體3中部和下部分別焊接有一段螺旋葉片4、5。本發明涉及上述螺旋地樁制造過程中使用的一種送料機械手。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種送料機械手，采用獨立的脹緊式結構實現管件的獨立進給，不僅保證加工質量而且生產效率高、穩定可靠。

為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種送料機械手，包括底座，底座上水平滑動連接設有一滑動座，滑動座通過驅動機構驅動滑動，滑動座上安裝有一能夠插入管件管腔內的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置多個脹緊爪，所述的多個脹緊爪前端中央設有一錐臺，該錐臺通過一穿設在管狀臂管腔內的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的多個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的多個脹緊爪外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈。

對于滑動座的驅動機構優選以下兩個方案：方案之一，所述滑動座的驅動機構為送料氣缸，送料氣缸一端與滑動座連接，送料氣缸另一端與底座連接，采用氣缸驅動動作迅速；方案之二，所述滑動座的驅動機構為伺服電機，伺服電機通過絲桿螺母傳動機構與滑動座連接，采用伺服電機能夠實現多點定位和持續進給，定位準確。

作為優選，所述管狀臂通過軸承轉動設置在滑動座上并由設置在滑動座上的伺服電機驅動轉動。這樣可以滿足管件轉動需要，以適應管件需要旋轉的錐管機或者管件調整需要。

本發明由于采用了以上的技術方案，采用獨立的脹緊式結構實現管件的獨立進給，不僅保證加工質量而且全自動化、生產效率高、穩定可靠。

附圖說明

圖1是螺旋地樁的結構示意圖；

圖2是螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產線的立體圖；

圖3是螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產線的結構示意圖(省略錐管機)；

圖4是送料機械手的結構示意圖；

圖5是送料機械手的結構示意圖(局部剖視)；

圖6是管狀臂前端部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1：