[發(fā)明專利]位置校正裝置及使用該位置校正裝置的位置校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210021816.3
• 申請(qǐng)日: 2012-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN103228107A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錦燕;卓金星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王錦燕;卓金星
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于印刷電路板的生產(chǎn)設(shè)備和方法，特別涉及印刷電路板的移動(dòng)與定位。

背景技術(shù)

在印刷電路板的生產(chǎn)中，需要在基底板材進(jìn)行鉆孔以及曝光等印刷制程，由于孔洞與曝光照射位置與電路的連接及分布情形息息相關(guān)，需要將基底板材適當(dāng)定位后才能進(jìn)行。

傳統(tǒng)電路板的生產(chǎn)多以大批量生產(chǎn)為主，由于每塊基底板材的尺寸基本相同，僅需設(shè)定好板材的尺寸，并將周邊設(shè)備調(diào)整到適當(dāng)位置，例如對(duì)板材定位使用的攝影裝置等，即可連續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，而沒有太大的定位困擾，也因此，傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備的定位工作，例如上述攝影裝置的定位，即以人工手動(dòng)方式完成。

然而，為滿足客制化需求，印刷電路板的尺寸逐漸變得多樣化，不同尺寸的基底板材容易在生產(chǎn)線中發(fā)生定位問題，而使得每次改變板材尺寸時(shí)即需要重新調(diào)整生產(chǎn)線，造成不容易更換板材尺寸以及生產(chǎn)效率降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種位置校正裝置及使用該位置校正裝置的位置校正方法，該板材的定位裝置和方法用以對(duì)板材進(jìn)行定位，并可適應(yīng)于板材的尺寸同時(shí)進(jìn)行校正。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種位置校正裝置，其特征在于，它包括：一調(diào)整基座；兩個(gè)滑座，該兩個(gè)滑座分別滑動(dòng)地設(shè)于該調(diào)整基座上而可相對(duì)于該調(diào)整基座滑動(dòng)，該兩個(gè)滑座的滑動(dòng)方向彼此平行；一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置固設(shè)于該調(diào)整基座上并連接該兩個(gè)滑座，該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該兩個(gè)滑座沿相反方向滑動(dòng)而相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個(gè)攝影裝置，該兩個(gè)攝影裝置分別固設(shè)于該兩個(gè)滑座上，各個(gè)該攝影裝置朝一攝影方向擷取影像，該兩個(gè)攝影裝置的攝影方向相同且垂直于各該滑座的滑動(dòng)方向。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一動(dòng)力裝置和兩個(gè)螺桿，該兩個(gè)螺桿分別與所述兩個(gè)滑座螺合，該動(dòng)力裝置帶動(dòng)該兩個(gè)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述兩個(gè)滑座沿相反方向滑動(dòng)。

所述位置校正裝置還包括一移動(dòng)裝置和一取板裝置，該移動(dòng)裝置包括一垂直移動(dòng)裝置和一移動(dòng)平臺(tái)，該垂直移動(dòng)裝置與所述調(diào)整基座一同固定，該移動(dòng)平臺(tái)設(shè)于該垂直移動(dòng)裝置上而受該垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)而移動(dòng)，且該移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向與各個(gè)所述攝影方向平行，該取板裝置設(shè)于該移動(dòng)平臺(tái)上而受該移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)而水平地移動(dòng)。

一種位置校正方法，其特征在于，它包括以下步驟：

初取板：利用一取板裝置取一板材，該板材具有兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)；

攝影：利用兩個(gè)攝影裝置朝向該板材攝影，取得該兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)的位置資訊，各個(gè)該攝影裝置具有一定位點(diǎn)；

定位：依該兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)與該兩個(gè)定位點(diǎn)的相對(duì)位置，利用一移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)該取板裝置水平移動(dòng)，連帶使該板材水平移動(dòng)，調(diào)整該兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)的位置，使該兩個(gè)攝影裝置若攝影時(shí)將產(chǎn)生符合以下情形的影像：將該兩個(gè)攝影裝置的影像并列時(shí)，該兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)與該兩個(gè)定位點(diǎn)連成一直線，且各個(gè)該辨識(shí)點(diǎn)至其鄰近定位點(diǎn)的距離彼此相同；

校正：利用一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該兩個(gè)攝影裝置朝相反方向移動(dòng)，使該兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)在攝影裝置所得影像中分別與該兩個(gè)定位點(diǎn)重合。

在所述校正步驟后還包括以下步驟：

卸除：利用一垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)該取板裝置向下移動(dòng)，并使該取板裝置釋放該板材，將該移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位至初始位置；

再取板：利用該取板裝置再次拿取該板材；

其中，該卸除步驟與再取板步驟未水平移動(dòng)該板材，使再取板后所述兩個(gè)辨識(shí)點(diǎn)在攝影裝置所得影像中仍然分別與所述兩個(gè)定位點(diǎn)重合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明所提供的位置校正裝置與位置校正方法可迅速地對(duì)板材進(jìn)行定位，并可針對(duì)板材尺寸校正，從而提高生產(chǎn)效率與調(diào)整生產(chǎn)線的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明位置校正裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明位置校正裝置的局部立體圖。

圖3是本發(fā)明位置校正裝置的動(dòng)作示意圖。

圖4是本發(fā)明中攝影裝置所得影像的示意圖。

圖5是本發(fā)明位置校正方法的流程圖。

圖6至圖9是本發(fā)明位置校正方法連續(xù)步驟中辨識(shí)點(diǎn)與定位點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種位置校正裝置，其主要可供使用于印刷電路板的制造程序中，用以校正所提取的印刷電路板的位置，以供其他機(jī)械或設(shè)備進(jìn)行鉆孔、曝光或其他加工作業(yè)，提高鉆孔與印刷電路位置的精密度與準(zhǔn)確度，然而，本發(fā)明也可適用于其他類似需要精確定位的加工作業(yè)中。