[發(fā)明專利]位置校正裝置及使用該位置校正裝置的位置校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210021816.3
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN103228107A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 王錦燕;卓金星
• 申請（專利權）人: 王錦燕;卓金星
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

1.一種位置校正裝置，其特征在于，它包括：

一調整基座；

兩個滑座，該兩個滑座分別滑動地設于該調整基座上而可相對于該調整基座滑動，該兩個滑座的滑動方向彼此平行；

一驅動裝置，該驅動裝置固設于該調整基座上并連接該兩個滑座，該驅動裝置帶動該兩個滑座沿相反方向滑動而相互靠近或遠離；

兩個攝影裝置，該兩個攝影裝置分別固設于該兩個滑座上，各個該攝影裝置朝一攝影方向擷取影像，該兩個攝影裝置的攝影方向相同且垂直于各該滑座的滑動方向。

2.如權利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括一動力裝置和兩個螺桿，該兩個螺桿分別與所述兩個滑座螺合，該動力裝置帶動該兩個螺桿轉動，以帶動所述兩個滑座沿相反方向滑動。

3.如權利要求1所述的位置校正裝置，其特征在于：還包括一移動裝置和一取板裝置，該移動裝置包括一垂直移動裝置和一移動平臺，該垂直移動裝置與所述調整基座一同固定，該移動平臺設于該垂直移動裝置上而受該垂直移動裝置帶動而移動，且該移動平臺的移動方向與各個所述攝影方向平行，該取板裝置設于該移動平臺上而受該移動平臺帶動而水平地移動。

4.如權利要求2所述的位置校正裝置，其特征在于：還包括一移動裝置和一取板裝置，該移動裝置包括一垂直移動裝置和一移動平臺，該垂直移動裝置與所述調整基座一同固定，該移動平臺設于該垂直移動裝置上而受該垂直移動裝置帶動而移動，且該移動平臺的移動方向與各個所述攝影方向平行，該取板裝置設于該移動平臺上而受該移動平臺帶動而水平地移動。

5.一種基于權利要求3或4所述的位置校正裝置實現(xiàn)的位置校正方法，其特征在于，它包括以下步驟：

初取板：利用一取板裝置取一板材，該板材具有兩個辨識點；

攝影：利用兩個攝影裝置朝向該板材攝影，取得該兩個辨識點的位置資訊，各個該攝影裝置具有一定位點；

定位：依該兩個辨識點與該兩個定位點的相對位置，利用一移動平臺帶動該取板裝置水平移動，連帶使該板材水平移動，調整該兩個辨識點的位置，使該兩個攝影裝置若攝影時將產生符合以下情形的影像：將該兩個攝影裝置的影像并列時，該兩個辨識點與該兩個定位點連成一直線，且各個該辨識點至其鄰近定位點的距離彼此相同；

校正：利用一驅動裝置帶動該兩個攝影裝置朝相反方向移動，使該兩個辨識點在攝影裝置所得影像中分別與該兩個定位點重合。

6.如權利要求5所述的位置校正方法，其特征在于：在所述校正步驟后還包括以下步驟：

卸除：利用一垂直移動裝置帶動該取板裝置向下移動，并使該取板裝置釋放該板材，將該移動平臺復位至初始位置；

再取板：利用該取板裝置再次拿取該板材；

其中，該卸除步驟與再取板步驟未水平移動該板材，使再取板后所述兩個辨識點在攝影裝置所得影像中仍然分別與所述兩個定位點重合。