[發(fā)明專利]一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210020490.2
• 申請日: 2012-01-30
• 公開（公告）號: CN102541093A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鈺;黎明和;熊憶;羅建利;梁更生
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品的安全性和可靠性尤為重要。如圖1所示，目前，工程機(jī)械通常采用PLC(Programmable?Logic?Controller，可編程邏輯控制器，簡稱PLC)進(jìn)行輸入和輸出控制，在整個(gè)控制系統(tǒng)中，PLC(如圖中的PLC1和PLC2)采集各路傳感器或開關(guān)量的輸入信號，經(jīng)過計(jì)算后直接將執(zhí)行控制信號輸出給相應(yīng)的執(zhí)行單元或者受控機(jī)構(gòu)(如圖中的電磁閥a和電磁閥b)，以達(dá)到控制目的，其中，每一路控制都是獨(dú)立完成的。

現(xiàn)有工程機(jī)械的控制系統(tǒng)中，各路控制是單一的、獨(dú)立的控制方式，PLC本身的可靠性是影響產(chǎn)品安全性和可靠性的關(guān)鍵因素，如果PLC的輸出端口被燒毀或者PLC內(nèi)部CPU(Central?Processing?Unit，中央處理器，簡稱CPU)損壞導(dǎo)致輸出端口的輸出信號無法斷開，使得執(zhí)行單元或者受控機(jī)構(gòu)一直處于工作狀態(tài)(例如，高空車的平臺調(diào)平失靈)，將極易導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生，控制系統(tǒng)的安全性和可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制系統(tǒng)的安全性和可靠性較差的技術(shù)問題。

本發(fā)明工程機(jī)械的控制系統(tǒng)，包括：

執(zhí)行單元；

信息采集單元，用于采集執(zhí)行單元的執(zhí)行結(jié)果信息；

第一控制單元，用于根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果信息和保存的控制規(guī)則輸出相應(yīng)的執(zhí)行控制信號，控制執(zhí)行單元的執(zhí)行工作；

第二控制單元，用于根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果信息和保存的檢測規(guī)則檢測第一控制單元輸出的執(zhí)行控制信號是否正確，當(dāng)檢測到第一控制單元輸出的執(zhí)行控制信號錯(cuò)誤時(shí)，輸出執(zhí)行停止信號，控制執(zhí)行單元停止執(zhí)行工作。

本發(fā)明高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括：

調(diào)平執(zhí)行單元，用于對高空車平臺進(jìn)行調(diào)平；

信息采集單元，用于采集高空車平臺的傾角信息；

第一控制單元，用于根據(jù)所述傾角信息和保存的控制規(guī)則輸出相應(yīng)的調(diào)平控制信號給調(diào)平執(zhí)行單元；

第二控制單元，用于根據(jù)所述傾角信息和保存的檢測規(guī)則檢測第一控制單元輸出的調(diào)平控制信號是否正確，當(dāng)檢測到第一控制單元輸出的調(diào)平控制信號錯(cuò)誤時(shí)，輸出調(diào)平停止信號給調(diào)平執(zhí)行單元，控制調(diào)平執(zhí)行單元停止對高空車平臺進(jìn)行調(diào)平。

在本發(fā)明技術(shù)方案中，由于第二控制單元可根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果信息和保存的檢測規(guī)則檢測第一控制單元輸出的執(zhí)行控制信號是否正確，當(dāng)檢測到第一控制單元輸出的執(zhí)行控制信號錯(cuò)誤時(shí)，輸出執(zhí)行停止信號，控制執(zhí)行單元停止執(zhí)行工作，防止執(zhí)行單元繼續(xù)執(zhí)行而導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，從而保證了控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有工程機(jī)械的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工程機(jī)械的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工程機(jī)械的控制系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明工程機(jī)械的控制系統(tǒng)第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明工程機(jī)械的控制系統(tǒng)第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中控制系統(tǒng)的安全性和可靠性較差的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及高空車平臺的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

如圖2所示，本發(fā)明工程機(jī)械的控制系統(tǒng)，包括：

執(zhí)行單元11；

信息采集單元12，用于采集執(zhí)行單元11的執(zhí)行結(jié)果信息；

第一控制單元13，用于根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果信息和保存的控制規(guī)則輸出相應(yīng)的執(zhí)行控制信號，控制執(zhí)行單元11的執(zhí)行工作；

第二控制單元14，用于根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果信息和保存的檢測規(guī)則檢測第一控制單元13輸出的執(zhí)行控制信號是否正確，當(dāng)檢測到第一控制單元13輸出的執(zhí)行控制信號錯(cuò)誤時(shí)，輸出執(zhí)行停止信號，控制執(zhí)行單元11停止執(zhí)行工作。

所述信息采集單元12可以包括傳感器或開關(guān)量采集單元等；所述執(zhí)行單元11可以為電磁閥等；所述執(zhí)行結(jié)果信息指工程機(jī)械被執(zhí)行單元11執(zhí)行后的結(jié)果信息，例如，高空車平臺的傾角。

在圖3所示的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：