[發(fā)明專利]利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210016745.8
• 申請(qǐng)日: 2012-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN103010333A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金哲漢;梁熙泰;河性奇;金希燦;劉大曄;李完;韓相賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10;B60K7/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用麥克納姆輪(mecanum?wheels)的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)，更具體涉及這樣一種利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)，其可利用四個(gè)輪子來調(diào)節(jié)移動(dòng)運(yùn)輸裝置沿水平和垂直方向的寬度。

背景技術(shù)

麥克納姆輪是一種車輪，在惰性輥傾斜地安裝在所有車輪上時(shí)，其沿著對(duì)角方向(diagonal?direction)而不是旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。圖1A至圖1E示出利用麥克納姆輪的傳統(tǒng)移動(dòng)運(yùn)輸裝置。特別地，惰性輥連接于旋轉(zhuǎn)的麥克納姆輪，并且當(dāng)麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)運(yùn)輸裝置的移動(dòng)方向變成如箭頭所示的對(duì)角方向。

在此情況下，如果麥克納姆輪被連接，則物體沿著與各個(gè)麥克納姆輪的對(duì)角方向的和向量相對(duì)應(yīng)的方向移動(dòng)。也就是，通過將麥克納姆輪沿著不同的傾斜方向彼此面對(duì)安裝，并且沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所有麥克納姆輪，物體向前移動(dòng)。

圖1A示出其中移動(dòng)運(yùn)輸裝置被配置成前后移動(dòng)的麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)原理，圖1B示出其中移動(dòng)運(yùn)輸裝置被配置左右移動(dòng)的麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)原理，圖1C示出其中移動(dòng)運(yùn)輸裝置被配置成沿著左前和右前對(duì)角方向移動(dòng)的麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)原理，以及圖1D示出其中移動(dòng)運(yùn)輸裝置被配置成沿著左后方和右后方的對(duì)角方向移動(dòng)的麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)原理。另一方面，圖1E示出其中移動(dòng)運(yùn)輸裝置被配置成順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)的麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)原理。

如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)，利用麥克納姆輪沿著移動(dòng)運(yùn)輸裝置的垂直方向來改變寬度。在上述寬度可變結(jié)構(gòu)中，設(shè)置在左前和右前方的麥克納姆輪10和11通過前部連桿21連接，設(shè)置在左后和右后方的麥克納姆輪12和13通過后部連桿22連接，還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)前部連桿21和后部連桿22的致動(dòng)器30。

如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度只能通過致動(dòng)器30來改變，因此，由于組成部件的增加而增大了移動(dòng)運(yùn)輸裝置的制造成本和重量，從而降低適銷性。此外，由于僅能夠沿垂直方向調(diào)節(jié)移動(dòng)運(yùn)輸裝置的可變寬度，因此該技術(shù)存在局限性。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明被提出以試圖解決本領(lǐng)域出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完好地保持現(xiàn)有技術(shù)所獲得的優(yōu)勢(shì)。有利地，本發(fā)明旨在提供一種裝備有麥克納姆輪的諸如車輛移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)，利用四個(gè)輪子調(diào)節(jié)移動(dòng)運(yùn)輸裝置沿水平和垂直方向的寬度。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)，其包括多個(gè)麥克納姆輪；連接麥克納姆輪的多個(gè)連桿(link)；以及分別安裝于麥克納姆輪以將驅(qū)動(dòng)力傳遞至連桿的電動(dòng)機(jī)。

作為說明地，麥克納姆輪可包含放置于左前側(cè)的第一麥克納姆輪；放置于右前側(cè)的第二麥克納姆輪；放置于左后側(cè)的第三麥克納姆輪；以及放置于右后側(cè)的第四麥克納姆輪。此外，優(yōu)選地，多個(gè)電動(dòng)機(jī)包含安裝于第一麥克納姆輪的第一電動(dòng)機(jī)；安裝于第二麥克納姆輪的第二電動(dòng)機(jī)；安裝于第三麥克納姆輪的第三電動(dòng)機(jī)；以及安裝于第四麥克納姆輪的第四電動(dòng)機(jī)。

此外，優(yōu)選地，連桿包括連接于第一電動(dòng)機(jī)的第一連桿；連接于第二電動(dòng)機(jī)的第二連桿；連接于第三電動(dòng)機(jī)的第三連桿；以及連接于第四電動(dòng)機(jī)的第四連桿。還設(shè)置有用于連接第一連桿、第二連桿、第三連桿、以及第四連桿的聯(lián)動(dòng)裝置。同樣優(yōu)選地，聯(lián)動(dòng)裝置為可折疊連接于第一連桿、第二連桿、第三連桿、以及第四連桿。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于利用來自麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)力來調(diào)節(jié)移動(dòng)運(yùn)輸裝置沿水平和垂直方向的寬度，因此可以省略諸如致動(dòng)器等組件。因此，通過簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可降低移動(dòng)運(yùn)輸裝置的制造成本并改善適銷性和效益。

附圖說明

下面通過以下的詳細(xì)說明并結(jié)合附圖，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及其它優(yōu)點(diǎn)將更加顯而易見，其中：

圖1A至1E示出現(xiàn)有技術(shù)中可移動(dòng)移動(dòng)運(yùn)輸裝置的麥克納姆輪的驅(qū)動(dòng)原理；

圖2是示出現(xiàn)有技術(shù)中利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置沿垂直方向的寬度可變結(jié)構(gòu)的橫截面圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)的橫截面圖；

圖4A是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)處于寬度在被沿垂直方向改變之前的狀態(tài)的圖；

圖4B是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)處于寬度在被沿垂直方向改變之后的狀態(tài)的圖；

圖5A是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)處于寬度在被沿水平方向改變之前的狀態(tài)的圖；以及