[發(fā)明專(zhuān)利]利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210016745.8
• 申請(qǐng)日: 2012-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103010333A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金哲漢;梁熙泰;河性奇;金希燦;劉大曄;李完;韓相賢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/10
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/10;B60K7/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種利用麥克納姆輪的移動(dòng)運(yùn)輸裝置的寬度可變結(jié)構(gòu)，其包括：

多個(gè)麥克納姆輪；

連接所述麥克納姆輪的多個(gè)連桿；以及

分別安裝于所述麥克納姆輪以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述連桿的電動(dòng)機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的寬度可變結(jié)構(gòu)，其中所述麥克納姆輪包括：

放置于左前側(cè)的第一麥克納姆輪；

放置于右前側(cè)的第二麥克納姆輪；

放置于左后側(cè)的第三麥克納姆輪；以及

放置于右后側(cè)的第四麥克納姆輪。

3.如權(quán)利要求2所述的寬度可變結(jié)構(gòu)，其中所述電動(dòng)機(jī)包括：

安裝于所述第一麥克納姆輪的第一電動(dòng)機(jī)；

安裝于所述第二麥克納姆輪的第二電動(dòng)機(jī)；

安裝于所述第三麥克納姆輪的第三電動(dòng)機(jī)；以及

安裝于所述第四麥克納姆輪的第四電動(dòng)機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的寬度可變結(jié)構(gòu)，其中所述連桿包括：

連接于所述第一電動(dòng)機(jī)的第一連桿；

連接于所述第二電動(dòng)機(jī)的第二連桿；

連接于所述第三電動(dòng)機(jī)的第三連桿；以及

連接于所述第四電動(dòng)機(jī)的第四連桿；

其中還設(shè)置有用于連接所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、以及所述第四連桿的聯(lián)動(dòng)裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的寬度可變結(jié)構(gòu)，其中所述聯(lián)動(dòng)裝置可折疊地連接于所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、以及所述第四連桿。

6.如權(quán)利要求5所述的寬度可變結(jié)構(gòu)，其中所述聯(lián)動(dòng)裝置被配置成沿第一方向折疊以改變所述寬度可變結(jié)構(gòu)的水平寬度，并被配置成沿第二方向折疊以改變所述寬度可變結(jié)構(gòu)的垂直寬度。

7.一種利用麥克納姆輪的車(chē)輛，包括：

多個(gè)麥克納姆輪；

連接所述麥克納姆輪的多個(gè)連桿；以及

分別安裝于每個(gè)所述麥克納姆輪以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述連桿的電動(dòng)機(jī)。

8.如權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其中所述麥克納姆輪包括：

放置于左前側(cè)的第一麥克納姆輪；

放置于右前側(cè)的第二麥克納姆輪；

放置于左后側(cè)的第三麥克納姆輪；以及

放置于右后側(cè)的第四麥克納姆輪。

9.如權(quán)利要求8所述的車(chē)輛，其中所述電動(dòng)機(jī)包括：

安裝于所述第一麥克納姆輪的第一電動(dòng)機(jī)；

安裝于所述第二麥克納姆輪的第二電動(dòng)機(jī)；

安裝于所述第三麥克納姆輪的第三電動(dòng)機(jī)；以及

安裝于所述第四麥克納姆輪的第四電動(dòng)機(jī)

10.如權(quán)利要求9所述的車(chē)輛，其中所述連桿包括：

連接于所述第一電動(dòng)機(jī)的第一連桿；

連接于所述第二電動(dòng)機(jī)的第二連桿；

連接于所述第三電動(dòng)機(jī)的第三連桿；以及

連接于所述第四電動(dòng)機(jī)的第四連桿；

其中還設(shè)置有用于連接所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、以及所述第四連桿的聯(lián)動(dòng)裝置。

11.如權(quán)利要求10所述的車(chē)輛，其中所述聯(lián)動(dòng)裝置可折疊地連接于所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、以及所述第四連桿。

12.如權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其中所述聯(lián)動(dòng)裝置被配置成沿第一方向折疊以改變所述寬度可變結(jié)構(gòu)的水平寬度，并被配置成沿第二方向折疊以改變所述寬度可變結(jié)構(gòu)的垂直寬度。