[發明專利]一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構

有效

• 申請號: 201210016058.6
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102704932A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 龍梅
• 申請（專利權）人: 龍梅
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構。

背景技術

隨著機械化程度的不斷提高，現有的挖煤機器人物料輸送機構，以鋼絲繩芯帶式輸送較為典型，但由于啟動特性的原因，鋼絲繩芯帶式輸送存在著晃動、定位不準、煤炭溢出，后期維護費用大，投資高，設備使用壽命短的問題。其加工效率低，不能滿足產業化連續生產的要求。為此，本發明專門對此而研發。

發明內容

為了克服現有技術不足，本發明提供一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構，已解決現有技術的不足。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構，在于提供一種挖煤機器人接進至預定距離煤層時可獲得自動感應，而啟動自身掘進式物料輸送機構自動作業的機構，以解決現有技術的缺陷。

本發明一種挖煤機器人自動感應掘進式物料輸送機構，其主要包括有：一輸送基座中間形成一物料轉換柜；一輸送槽，裝設于前述輸送基座的物料轉換柜上，中間處形成用以容裝供電器的設備箱，中間固設有控制電路；一護罩，呈現一般的機器人造型，蓋設在輸送基座上，將整體輸送槽護于其內部。其特征在于：輸送槽上的設備箱頂部上層和下層架裝有一可在煤質接近時感應礦井的煤層探測儀與一可在感應礦井煤層達設定值時發出觸發信號的反射震波處理器，并與控制電路連接；另，設備箱前后方各裝設有一對與后同步輪相配合并凸伸出上述物料轉換柜下方的滾輪，且其中一后同步輪上固裝有一傳動輪，該傳動輪與一固裝于輸送槽上的伺服電機轉軸處所裝設的聯動輪嚙合。當煤層逐漸接近到煤層探測儀時，煤層探測儀所感應的礦井煤層將啟動反射震波處理器，使反射震波處理器發出觸發信號，進而驅動伺服電機帶動滾輪轉動，使機器人自動感應掘進煤炭和輸送物料，達到自動化作業的效果。

本發明的有益效果是：一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構，當煤層探測儀與一可在感應礦井煤層達設定值時發出觸發信號的反射震波處理器接近煤質時，機器人可自動行進自動感應掘進煤炭和輸送物料，從而達到產業化的生產，本發明填補了國內挖煤機器人的一項空白。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意圖

圖1標示說明：基座(1)、輸送槽(2)、護罩(3)、物料轉換柜(4)、設備箱(5)、供電器(6)、固件(7)、構件(8)、煤層探測儀(9)、反射震波處理器(10)、滾輪(11)、伺服電機(12)、后同步輪(13)、傳動輪(14)、聯動輪(15)、啟動按鈕(16)。

具體實施方式

如圖1，本發明所示的是一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構，包括有：一輸送基座1，中間形成一物料轉換柜4。一輸送槽2，可裝設在前述輸送基座1的物料換柜4上，其中間處形成往上鼓出的設備箱5，用以容裝供電器6.并藉著設備箱5頂部形成的固件7與構件8等，而一下一上地架裝有預作信號控制連接的反射震波處理器10與煤層探測儀9，其反射震波處理器10下方為本發明的控制電路，其可由上述供電器6供應所需的電源，且電源供應與否可藉由輸送槽2前端所裝設的啟動按鈕16控制；此外，設備箱5前后方各裝設有一對以后同步輪13軸裝一體且可凸伸出上述物料轉換柜4下方的滾輪11，后一方的后同步輪13上固裝有傳動輪14；另有一伺服電機12，其轉軸處裝設有聯動輪15，其與上述后同步輪13上的傳動輪14相嚙合；而至于伺服電機12的運作，是受上述反射震波處理器10及煤層探測儀9控制，當煤層接近煤層探測儀9時，煤層探測儀9可感應煤層發出的礦井厚度強度，并傳送到反射震波處理器10，藉由反射震波處理器10檢測，可在礦井厚度強度變化到設定值時，產生一觸發信號，而由供電器6提供電力驅動伺服電機12運轉，進而以轉軸上的聯動輪15帶動后同步輪13上的傳動輪14，使后一方滾輪11轉動，而帶動整體機器人向前行走；又，此處關于反射震波處理器10的線路設計一大致是由一偵測電路檢知礦井強度的變化后，產生一脈波信號傳輸到延遲電路，延遲一短暫時間后啟動一驅動電路，再藉驅動電路驅動前述伺服電機12旋轉，而由于反射震波處理器10下方的控制電路與運作和以往的電路相同，故不再冗述其細部電路接線圖與電路動作。一護罩3，呈現一般機器人的造型，蓋設在輸送基座1上，藉以將整體輸送槽2防護于其內部。