[發明專利]一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構有效

申請號：	201210016058.6	申請日：	2012-01-19
公開（公告）號：	CN102704932A	公開（公告）日：	2012-10-03
發明（設計）人：	龍梅	申請（專利權）人：	龍梅
主分類號：	E21C35/20	分類號：	E21C35/20;E21C35/24
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	230088 安徽省合肥市高新區黃山***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人自動感應掘進物料輸送機構
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【權利要求書】：

1.一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構，其主要包括有：一輸送基座，中間形成一物料轉換柜：一輸送槽，裝設于前述輸送基座的物料轉換柜上，中間處形成用以容裝供電器的設備箱，中間央固設有控制電路：一護罩，蓋設在輸送基座上，將整體輸送槽護于其內部；其特征在于：輸送槽上的設備箱頂部上層和下層架裝有一可在煤質接近時感應礦井的煤層探測儀與一可在感應礦井煤層達設定值時發出觸發信號的反射震波處理器，并與控制電路連接；另，設備箱前后方各裝設有一對與后同步輪相配合并凸伸出上述物料轉換柜下方的滾輪，且其中一后同步輪上固裝有一傳動輪，該傳動輪與一固裝于輸送槽上的伺服電機轉軸處所裝設的齒輪嚙合。

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