[發(fā)明專利]馬達驅動助力型制動系統(tǒng)和其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210015401.5
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN102887141A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 鄭完教
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/12
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權代理有限公司 11228
• 代理人: 亓贏

技術領域

?本發(fā)明一般地涉及一種馬達驅動助力型制動系統(tǒng)和其方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種馬達驅動助力型制動系統(tǒng)和其方法，該系統(tǒng)被構造成利用馬達驅動助力器的馬達通過力的倍增在主汽缸中產(chǎn)生液壓以實現(xiàn)車輛制動。

背景技術

韓國專利公開No.2010-0098847(公開日：2010年9月10日)公開了本發(fā)明的背景技術。

典型地，在馬達驅動助力型制動系統(tǒng)中，當駕駛員壓制動踏板時，踏板力傳感器檢測駕駛員的踏板力且電子控制單元(ECU)基于傳感器的檢測結果驅動助力器的馬達以將倍增的力傳遞到主汽缸?；趶闹ζ鱾鬟f的倍增的力，主汽缸將液壓傳遞到車輪制動器，即前、后車輪制動器。然后，電子穩(wěn)定控制器(ESC)根據(jù)制動模式調(diào)整傳遞到前、后車輪的液壓以允許適當?shù)闹苿?。換言之，在正常操作模式下，ESC允許制動油被供應到相應的車輪制動器。然而，在防抱死制動系統(tǒng)(ABS)模式下，即，當在至少一個車輪中發(fā)生鎖定現(xiàn)象時，ESC通過關閉一些油通道允許執(zhí)行ABS的制動。

然而，這種傳統(tǒng)馬達驅動助力型制動系統(tǒng)有如此問題，當車輛處于ABS模式下時，在車輛制動中施加到車輪制動器的液壓增加或波動。

具體地，當利用馬達驅動助力器在主汽缸中產(chǎn)生液壓時，傳統(tǒng)馬達驅動助力型制動系統(tǒng)將從主汽缸輸出的實際液壓與目標液壓比較，以將主汽缸的液壓調(diào)整到目標范圍內(nèi)。在這種情況下，然而，如果在ABS模式下重復關閉或打開至車輪制動器的一些油通道，難以實現(xiàn)從主汽缸輸出的液壓的快速變化以對相應車輪制動器提供適當?shù)奶ぐ辶?，導致過量壓力被施加到車輪制動器。

也就是，由于傳統(tǒng)制動系統(tǒng)簡單地將從主汽缸輸出的實際液壓與計算的目標液壓進行比較且根據(jù)比較結果改變馬達驅動型助力器，制動系統(tǒng)不能根據(jù)ABS的操作快速和有效地與作用到車輪制動器的每一個的希望的踏板力合作，從而過量踏板力被作用到車輪制動器或發(fā)生制動壓力的波動或分散，如圖1的下部示出的波形所示。而且，這種液壓的過量增加能夠導致制動系統(tǒng)故障。

圖1中上部示出的波形表示從主汽缸傳遞到車輪制動器的液壓的變化，下部示出的波形表示作用到車輪制動器的液壓的變化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的方面是提供一種馬達驅動助力型制動系統(tǒng)和其方法，該系統(tǒng)可抑制在采用ABS的車輛的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)模式下、車輛制動期間液壓或制動壓力由于從主汽缸傳遞到車輪制動器的液壓過度增加或減少而波動和分散。

根據(jù)一方面，本發(fā)明提供一種馬達驅動助力型制動系統(tǒng)的制動方法，該系統(tǒng)包括用于檢測駕駛員施加到制動踏板上的踏板力的踏板力傳感器、將液壓傳遞到車輪制動器的主汽缸，利用馬達將倍增的力傳遞到所述主汽缸的助力器，和基于所述踏板力的檢測值控制所述馬達的電子控制單元(ECU)，其中，如果ABS模式不啟動，所述ECU基于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓控制所述馬達，如果ABS模式啟動，所述ECU通過將輸入到所述馬達的電流保持在電流的預設范圍內(nèi)而控制所述馬達。

該方法可包括：輸入制動命令；基于所述踏板力的檢測值計算關于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓的目標壓力；確定ABS模式是否啟動；如果確定ABS模式啟動，通過ECU控制馬達；和確認輸入到所述馬達的電流是否在電流的預設范圍內(nèi)，接著如果輸入到所述馬達的電流不在電流的所述預設范圍內(nèi)，返回到控制所述馬達的步驟。

該方法可進一步包括：如果確定ABS模式未啟動，通過ECU控制所述馬達以調(diào)整從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓；和確認從所述主汽缸傳遞到所述車輛制動器的液壓是否在壓力的預設范圍內(nèi)，接著如果液壓不在壓力的所述預設范圍內(nèi)，返回到控制所述液壓的步驟。

可基于關于所述液壓的所述目標壓力設定電流的所述預設范圍。特別地，電流的所述預設范圍被與所述目標壓力成比例地設置。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種馬達驅動助力型制動系統(tǒng)，包括：踏板力傳感器，所述踏板力傳感器用于檢測駕駛員施加到制動器踏板上的踏板力；主汽缸，所述主汽缸將液壓傳遞到車輪制動器；助力器，所述助力器利用馬達將倍增的力傳遞到所述主汽缸；和ECU，所述ECU基于所述踏板力的檢測值控制所述馬達，其中如果ABS模式未啟動，所述ECU基于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓控制所述馬達，如果ABS模式啟動，所述ECU通過將輸入到所述馬達的電流保持在電流的預設范圍而控制所述馬達。

附圖說明

圖1是示出在傳統(tǒng)馬達驅動助力型制動系統(tǒng)的ABS模式下，主汽缸中液壓的變化和作用到車輪制動器的液壓的變化的圖；