[發明專利]馬達驅動助力型制動系統和其方法

有效

• 申請號: 201210015401.5
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN102887141A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 鄭完教
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/12
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 亓贏

1.一種馬達驅動助力型制動系統的制動方法，其特征在于，該系統包括用于檢測駕駛員施加到制動踏板上的踏板力的踏板力傳感器、將液壓傳遞到車輪制動器的主汽缸，利用馬達將倍增的力傳遞到所述主汽缸的助力器，和基于所述踏板力的檢測值控制所述馬達的ECU，

其中，如果ABS模式不啟動，所述ECU基于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓控制所述馬達，如果ABS模式啟動，所述ECU通過將輸入到所述馬達的電流保持在電流的預設范圍內而控制所述馬達。

2.根據權利要求1所述的馬達驅動助力型制動系統的制動方法，其特征在于，包括：

輸入制動命令；

基于所述踏板力的所述檢測值計算關于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓的目標壓力；

確定ABS模式是否啟動；

如果確定ABS模式啟動，通過ECU控制馬達；和

確認輸入到所述馬達的電流是否在電流的所述預設范圍內，接著如果輸入到所述馬達的電流不在電流的所述預設范圍內，返回到控制所述馬達的步驟。

3.根據權利要求2所述的馬達驅動助力型制動系統的制動方法，其特征在于，還包括：

如果確定ABS模式未啟動，通過ECU控制所述馬達調整從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓；和

確認從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓是否在壓力的預設范圍內，接著如果液壓不在壓力的所述預設范圍內，返回到調整所述液壓的步驟。

4.根據權利要求2所述的馬達驅動助力型制動系統的制動方法，其特征在于，基于關于所述液壓的所述目標壓力設定電流的所述預設范圍。

5.根據權利要求4所述的馬達驅動助力型制動系統的制動方法，其特征在于，電流的所述預設范圍被設定為與所述目標壓力成比例。

6.一種馬達驅動助力型制動系統，其特征在于，包括：

踏板力傳感器，所述踏板力傳感器用于檢測駕駛員施加到制動器踏板上的踏板力；

主汽缸，所述主汽缸將液壓傳遞到車輪制動器；

助力器，所述助力器利用馬達將倍增的力傳遞到所述主汽缸；和

ECU，所述ECU基于所述踏板力的檢測值控制所述馬達，

其中如果ABS模式未啟動，所述ECU基于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓控制所述馬達，如果ABS模式啟動，所述ECU通過將輸入到所述馬達的電流保持在電流的預設范圍而控制所述馬達。

7.根據權利要求6所述的馬達驅動助力型制動系統，其特征在于，如果確定ABS模式未啟動，所述ECU將從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓調整至壓力的預設范圍內。

8.根據權利要求6所述的馬達驅動助力型制動系統，其特征在于，所述ECU響應制動命令基于所述踏板力的檢測值計算關于從所述主汽缸傳遞到所述車輪制動器的液壓的目標壓力。

9.根據權利要求8所述的馬達驅動助力型制動系統，其特征在于，基于關于所述液壓的所述目標壓力設定電流的所述預設范圍。

10.根據權利要求9所述的馬達驅動助力型制動系統，其特征在于，電流的所述預設范圍被設定為與所述目標壓力成比例。