[發(fā)明專利]自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210014014.X
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102528799A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃連勇
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州高華機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，特別是一種在自動沖壓生產(chǎn)中用的機(jī)械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的自動沖壓生產(chǎn)所用的機(jī)械手在很大程度上模仿了國外的成熟產(chǎn)品，其體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，并不能適應(yīng)國內(nèi)中小企業(yè)的需求。為此，業(yè)內(nèi)也有人發(fā)明一些用于沖壓中結(jié)構(gòu)較簡單的機(jī)械手，如2011年3月23日公開申請?zhí)枮?00910065630.6的中國發(fā)明專利申請所述的“用于沖壓自動化上下料的機(jī)械手”，這種機(jī)械手在沖壓自動化生產(chǎn)中僅能用于上料和下料，即僅能用在一個沖壓工序中。若同一工件需要沖壓一個表面后，再翻轉(zhuǎn)另一個表面進(jìn)行二次沖壓加工，上述機(jī)械手僅能通過兩次上料和下料才能完成，且在完成一個表面的沖壓后需要人工將工件翻轉(zhuǎn)后機(jī)械手才能再次上料，機(jī)械化程度低，不但影響生產(chǎn)效率，也增加了工人的勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)缺陷，提供一種機(jī)械化程度高、可有效提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)簡單、成本低并能保證沖壓零件質(zhì)量的自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手，該機(jī)械手包括底座、連接在底座一端的伺服電機(jī)Ⅰ、與伺服電機(jī)Ⅰ輸出軸連接的滾珠螺桿及通過連接座與滾珠螺桿連接的垂直支撐板，垂直支撐板的頂端連接有移動平臺Ⅰ，移動平臺Ⅰ上設(shè)有移動平臺Ⅱ，移動平臺Ⅰ和移動平臺Ⅱ通過設(shè)置在它們之間滑軌Ⅰ與滑塊Ⅰ相互連接，移動平臺Ⅰ的一側(cè)固定有伺服電機(jī)Ⅱ，伺服電機(jī)Ⅱ的輸出軸連接有齒輪Ⅰ，移動平臺Ⅱ的一側(cè)固定連接有與齒輪Ⅰ相嚙合的齒條Ⅰ，移動平臺Ⅱ一側(cè)上設(shè)有移動平臺Ⅲ，移動平臺Ⅱ和移動平臺Ⅲ通過設(shè)置在它們之間滑軌Ⅱ與滑塊Ⅱ相互連接，滑軌Ⅰ與滑軌Ⅱ相互垂直，移動平臺Ⅱ上固定連接有伺服電機(jī)Ⅲ，伺服電機(jī)Ⅲ的輸出軸連接有齒輪Ⅱ，移動平臺Ⅲ靠移動平臺Ⅱ一側(cè)邊固定連接有與齒輪Ⅱ相嚙合的齒條Ⅱ，移動平臺Ⅲ上分別連接有向外延伸且并排設(shè)置的上料抓取裝置、抓取旋轉(zhuǎn)裝置及下料抓取裝置。

其中所述上料抓取裝置和下料抓取裝置分別包括與移動平臺Ⅲ連接的連接板及分別連接在連接板遠(yuǎn)離移動平臺Ⅲ一端的夾緊裝置Ⅰ和托架。

其中所述夾緊裝置Ⅰ包括與連接板連接的夾緊氣缸Ⅰ及分別連接在夾緊氣缸Ⅰ露其在缸體外的兩活塞推桿上相對設(shè)置的夾板Ⅰ。

其中所述抓取旋轉(zhuǎn)裝置包括與移動平臺Ⅲ連接的伸縮氣缸、連接在伸縮氣缸外側(cè)活塞推桿末端的旋轉(zhuǎn)氣缸及連接于旋轉(zhuǎn)氣缸外側(cè)的夾緊裝置Ⅱ。

其中所述夾緊裝置Ⅱ包括與旋轉(zhuǎn)氣缸外側(cè)連接的夾緊氣缸Ⅱ及分別連接在夾緊氣缸Ⅱ露在其缸體外的兩活塞推桿上相對設(shè)置的夾板Ⅱ。

其中所述夾板Ⅱ?yàn)殚L條形，且夾板Ⅱ的兩端分別突出設(shè)有夾塊。

其中所述滑軌Ⅰ固定連接在移動平臺Ⅰ的上表面，滑塊Ⅰ固定連接在移動平臺Ⅱ的底面，滑塊Ⅰ可帶動移動平臺Ⅱ在移動平臺Ⅰ上的滑軌Ⅰ上移動。

其中所述滑塊Ⅱ固定連接在移動平臺Ⅱ上表面靠外側(cè)的位置，滑軌Ⅱ固定連接在移動平臺Ⅲ的底面，滑軌Ⅱ可帶動移動平臺Ⅲ在移動平臺Ⅱ上的滑塊Ⅱ上移動。

由于采用了上述方案，本發(fā)明與現(xiàn)有其它同類技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1．機(jī)械化程度高、可有效提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度

本發(fā)明自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手由于設(shè)有伺服電機(jī)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，伺服電機(jī)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ可分別控制機(jī)械手在上下、左右、前后三個方向上自由移動，同時(shí)設(shè)有并排設(shè)置的上料抓取裝置、抓取旋轉(zhuǎn)裝置及下料抓取裝置，可由上料抓取裝置從進(jìn)料傳送帶上將工件抓取放到?jīng)_壓模具上，經(jīng)過一次沖壓后由抓取旋轉(zhuǎn)裝置將經(jīng)過一次沖壓加工的工件抓取并翻轉(zhuǎn)到另一面，再放到?jīng)_壓模具中，經(jīng)過第二次沖壓加工后由下料抓取裝置將工件從沖壓模具上抓取放到出料傳送帶上，在工件沖壓加工的整個過程中全部由機(jī)械手完成，無需人工輔助，機(jī)械化程度高、可有效提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度；

2．結(jié)構(gòu)簡單、成本低并能保證沖壓零件質(zhì)量

本發(fā)明自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手由于在上下方向通過伺服電機(jī)控制滾珠螺桿轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制垂直支撐板及其上的各裝置上下運(yùn)動，前后左右均通過與伺服電機(jī)連接的齒輪驅(qū)動齒條，使連接在移動平臺間的滑軌滑塊相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在前后左右向的運(yùn)動，抓取旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)氣缸控制，整體結(jié)構(gòu)簡單、成本低，位置精度可通過與伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)氣缸連接的控制器控制，位置精度高能有效的保證沖壓零件質(zhì)量。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動沖壓生產(chǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；