[發明專利]自動沖壓生產機械手

無效

• 申請號: 201210014014.X
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102528799A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 黃連勇
• 申請（專利權）人: 柳州高華機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

1.一種自動沖壓生產機械手，其特征在于，該機械手包括底座（17）、連接在底座（17）一端的伺服電機Ⅰ（18）、與伺服電機Ⅰ（18）輸出軸連接的滾珠螺桿（29）及通過連接座（30）與滾珠螺桿（29）連接的垂直支撐板（31），垂直支撐板（31）的頂端連接有移動平臺Ⅰ（11），移動平臺Ⅰ（11）上設有移動平臺Ⅱ（10），移動平臺Ⅰ（11）和移動平臺Ⅱ（10）通過設置在它們之間滑軌Ⅰ（12）與滑塊Ⅰ（32）相互連接，移動平臺Ⅰ（11）的一側固定有伺服電機Ⅱ（15），伺服電機Ⅱ（15）的輸出軸連接有齒輪Ⅰ（13），移動平臺Ⅱ（10）的一側固定連接有與齒輪Ⅰ（13）相嚙合的齒條Ⅰ（14），移動平臺Ⅱ（10）一側上設有移動平臺Ⅲ（16），移動平臺Ⅱ（10）和移動平臺Ⅲ（16）通過設置在它們之間滑軌Ⅱ（27）與滑塊Ⅱ（28）相互連接，滑軌Ⅰ（12）與滑軌Ⅱ（27）相互垂直，移動平臺Ⅱ（10）上固定連接有伺服電機Ⅲ（8），伺服電機Ⅲ（8）的輸出軸連接有齒輪Ⅱ（7），移動平臺Ⅲ（16）靠移動平臺Ⅱ（10）一側邊固定連接有與齒輪Ⅱ（7）相嚙合的齒條Ⅱ（9），移動平臺Ⅲ（16）上分別連接有向外延伸且并排設置的上料抓取裝置（19）、抓取旋轉裝置（22）及下料抓取裝置（4）。

2.如權利要求1所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述上料抓取裝置（19）和下料抓取裝置（4）分別包括與移動平臺Ⅲ（16）連接的連接板（5）及分別連接在連接板（5）遠離移動平臺Ⅲ（16）一端的夾緊裝置Ⅰ和托架（26）。

3.如權利要求2所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述夾緊裝置Ⅰ包括與連接板（5）連接的夾緊氣缸Ⅰ（3）及分別連接在夾緊氣缸Ⅰ（3）露在其缸體外的兩活塞推桿（2）上相對設置的夾板Ⅰ（1）。

4.如權利要求1所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述抓取旋轉裝置（22）包括與移動平臺Ⅲ（16）連接的伸縮氣缸（6）、連接在伸縮氣缸（6）外側活塞推桿末端的旋轉氣缸（21）及連接于旋轉氣缸（21）外側的夾緊裝置Ⅱ。

5.如權利要求4所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述夾緊裝置Ⅱ包括與旋轉氣缸（21）外側連接的夾緊氣缸Ⅱ（25）及分別連接在夾緊氣缸Ⅱ（25）露在其缸體外的兩活塞推桿（24）上相對設置的夾板Ⅱ（23）。

6.如權利要求5所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述夾板Ⅱ（23）為長條形，且夾板Ⅱ（23）的兩端分別突出設有夾塊。

7.如權利要求1所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述滑軌Ⅰ（12）固定連接在移動平臺Ⅰ（11）的上表面，滑塊Ⅰ（32）固定連接在移動平臺Ⅱ（10）的底面，滑塊Ⅰ（32）可帶動移動平臺Ⅱ（10）在移動平臺Ⅰ（11）上的滑軌Ⅰ（12）上移動。

8.如權利要求1所述的自動沖壓生產機械手，其特征在于，所述滑塊Ⅱ（28）固定連接在移動平臺Ⅱ（10）上表面靠外側的位置，滑軌Ⅱ（27）固定連接在移動平臺Ⅲ（16）的底面，滑軌Ⅱ（27）可帶動移動平臺Ⅲ（16）在移動平臺Ⅱ（10）上的滑塊Ⅱ（28）上移動。