[發明專利]自動配藥方法及自動配藥系統

有效

• 申請號: 201210013893.4
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN103028161A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 劉葆春;王喆;李霖;吉家貴;李海濤;董有輝
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于配藥方法及設備技術領域，尤其涉及一種自動配藥方法及自動配藥系統。

背景技術

目前，醫院中配制藥物的方式均通過醫護人員手工操作。例如配制打針或吊針用的藥液，藥品從藥房取出后被送入注射科。注射科的醫護人員根據醫生開具的處方單進行手工配藥。醫護人員需要手動操作注射器，通過抽推注射器的推桿以完成藥液的抽吸。操作時醫護人員工作強度高，而且有的藥物具有毒性，對醫護人員的安全有著較大的威脅。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種自動配藥方法及自動配藥系統，其可實現自動配藥，醫護人員無需手動配制藥液，大大降低了醫護人員的勞動強度，有利于保障醫護人員的健康安全。

本發明是這樣實現的：一種自動配藥方法，設置一個臺架，于所述臺架上設置蠕動泵和機械手組件，并于所述臺架上設置可用于容置藥液的輸出容器和輸入容器；將一根輸液軟管卡設于所述蠕動泵上，再通過所述機械手組件將所述輸液軟管的一端插于所述輸出容器上，并通過所述機械手組件將所述輸液軟管的另一端插于所述輸入容器上，啟動所述蠕動泵，將藥液從所述輸出容器泵送至所述輸入容器中，實現定量配藥。

具體地，將所述輸液軟管卡于所述蠕動泵上之前，先通過設置于所述臺架上的拉直組件將所述輸液軟管拉直。

更具體地，將所述輸液軟管拉直后，通過蠕動泵驅動件將蠕動泵向輸液管方向推進，使蠕動泵可以卡夾于輸液軟管的中段。

具體地，所述拉直組件包括分別夾持于所述輸液軟管兩端針頭上之保護帽的第一夾頭和第二夾頭，第一夾頭和第二夾頭夾持于保護帽之后，所述機械手組件先后夾持于輸液軟管兩端的針頭，將所述輸液軟管兩端的針頭從保護帽中拔出后再分別插于所述輸出容器和輸入容器。

本發明還提供了一種自動配藥系統，包括臺架，所述臺架上設置有用于固定輸出容器和輸入容器的定位夾具，所述臺架上還設置有用于將輸出容器中的藥液通過輸液軟管泵送至所述輸入容器的蠕動泵，所述臺架上還設置有用于將輸液軟管的兩端插至輸出容器和輸入容器的機械手組件。

具體地，所述臺架上還設置有用于將所述輸液軟管拉直的拉直組件。

具體地，所述蠕動泵包括底座和泵頭，所述泵頭設置于所述底座上方，所述泵頭上連接有用于驅動所述泵頭上下滑動的驅動件，所述泵頭或底座上設置有用于連續擠壓輸液軟管的滾輪，所述滾輪由驅動構件驅動轉動。

具體地，所述機械手組件包括相互垂直的橫向滑軌、縱向滑軌和水平滑軌，所述橫向滑軌固定于所述臺架上，所述縱向滑軌滑動設置于所述橫向滑軌上，所述水平滑軌滑動設置所述縱向滑軌上，所述水平滑軌上連接有回轉盤，所述回轉盤上設置有用于夾持輸液軟管兩端的針頭的夾持指。

具體地，所述臺架上還設置有用于搖勻藥液的搖勻部件及用于將藥瓶折斷的斷瓶部件，所述定位夾具、搖勻部件、斷瓶部件相鄰設置且位于同一直線上。

具體地，所述臺架上還設置有用于定位所述輸液軟管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸設有限位凸起部，所述定位板轉動連接于所述臺架上，所述收集容器固定設置于所述定位板的下方處，所述定位板上連接有用于驅動其相對臺架向所述收集容器方向翻轉的動力構件。

本發明提供的一種自動配藥方法及自動配藥系統，其通過設置輸液軟管和蠕動泵用于泵送藥液，可以多次將針頭插入至不同的輸入容器和輸出容器中，而不會產生漏液等不良現象，也無需多次調整針頭的朝向，簡化了機械手組件的結構；將針頭插于輸出容器上之后，可以通過使另一針頭插入不同的輸入容器中，以將輸出容器中的母液分別定量泵送至各輸入容器中，可快速完成多組藥液的配制，提高了配藥的效率，大大降低了醫護人員的勞動強度，有利于保障醫護人員的健康安全。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的自動配藥系統的立體示意圖；

圖2是圖1中A處局部放大示意圖；

圖3是本發明實施例提供的自動配藥系統的另一立體示意圖；

圖4是圖3中B處局部放大示意圖；

圖5是本發明實施例提供的自動配藥系統中拉直組件、蠕動泵、和定位治具的立體示意圖；

圖6是本發明實施例提供的自動配藥系統中拉直組件、蠕動泵、定位治具和機械手組件的立體示意圖；

圖7是本發明實施例提供的自動配藥系統中定位治具和輸液軟管的分解立體示意圖；

圖8是本發明實施例提供的自動配藥系統中定位治具和輸液軟管的裝配立體示意圖。