[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)配藥方法及自動(dòng)配藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210013893.4
• 申請(qǐng)日: 2012-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103028161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉葆春;王喆;李霖;吉家貴;李海濤;董有輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61M5/00
• 分類(lèi)號(hào): A61M5/00
• 代理公司: 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種自動(dòng)配藥方法，其特征在于，設(shè)置一個(gè)臺(tái)架，于所述臺(tái)架上設(shè)置蠕動(dòng)泵和機(jī)械手組件，并于所述臺(tái)架上設(shè)置可用于容置藥液的輸出容器和輸入容器；將一根輸液軟管卡設(shè)于所述蠕動(dòng)泵上，再通過(guò)所述機(jī)械手組件將所述輸液軟管的一端插于所述輸出容器上，并通過(guò)所述機(jī)械手組件將所述輸液軟管的另一端插于所述輸入容器上，啟動(dòng)所述蠕動(dòng)泵，將藥液從所述輸出容器泵送至所述輸入容器中，實(shí)現(xiàn)定量配藥。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)配藥方法，其特征在于，將所述輸液軟管卡于所述蠕動(dòng)泵上之前，先通過(guò)設(shè)置于所述臺(tái)架上的拉直組件將所述輸液軟管拉直。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)配藥方法，其特征在于，將所述輸液軟管拉直后，通過(guò)蠕動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)件將蠕動(dòng)泵向輸液管方向推進(jìn)，使蠕動(dòng)泵可以卡夾于輸液軟管的中段。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)配藥方法，其特征在于，所述拉直組件包括分別夾持于所述輸液軟管兩端針頭上之保護(hù)帽的第一夾頭和第二夾頭，第一夾頭和第二夾頭夾持于保護(hù)帽之后，所述機(jī)械手組件先后夾持于輸液軟管兩端的針頭，將所述輸液軟管兩端的針頭從保護(hù)帽中拔出后再分別插于所述輸出容器和輸入容器。

5.一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上設(shè)置有用于固定輸出容器和輸入容器的定位夾具，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸出容器中的藥液通過(guò)輸液軟管泵送至所述輸入容器的蠕動(dòng)泵，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將輸液軟管的兩端插至輸出容器和輸入容器的機(jī)械手組件。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配藥機(jī)器人，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于將所述輸液軟管拉直的拉直組件。

7.如權(quán)利要求5至所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述蠕動(dòng)泵包括底座和泵頭，所述泵頭設(shè)置于所述底座上方，所述泵頭上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述泵頭上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述泵頭或底座上設(shè)置有用于連續(xù)擠壓輸液軟管的滾輪，所述滾輪由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括相互垂直的橫向滑軌、縱向滑軌和水平滑軌，所述橫向滑軌固定于所述臺(tái)架上，所述縱向滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述水平滑軌滑動(dòng)設(shè)置所述縱向滑軌上，所述水平滑軌上連接有回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有用于夾持輸液軟管兩端的針頭的夾持指。

9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于搖勻藥液的搖勻部件及用于將藥瓶折斷的斷瓶部件，所述定位夾具、搖勻部件、斷瓶部件相鄰設(shè)置且位于同一直線上。

10.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架上還設(shè)置有用于定位所述輸液軟管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸設(shè)有限位凸起部，所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述臺(tái)架上，所述收集容器固定設(shè)置于所述定位板的下方處，所述定位板上連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)臺(tái)架向所述收集容器方向翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力構(gòu)件。