[發明專利]一種液壓拉伸機工件換位機械手

無效

• 申請號: 201210012726.8
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102528797A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 韓建國
• 申請（專利權）人: 蘇州市越海拉伸機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B21D24/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手,尤其是一種液壓拉伸機工件換位機械手，屬于拉伸設備部件技術領域。??

背景技術

目前，多工位壓力機已經投入市場，但是多工位壓力機多為多工位沖床，而對于多工位液壓拉伸機則不多見。多工位壓力機多采用工位直線布置，工件的上升提出模區動作，直線換位動作，工件下降放入模區的動作多采用機械傳動實現，加工過程中需要調節傳動機構中的某些零部件來適應不同的模具，柔性不高，可操作性差。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提出了一種柔性高、可操作性好的液壓拉伸機工件換位機械手。?

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種液壓拉伸機工件換位機械手，包含工作臺板、中間立柱、底座、第一電機安裝座、第一電機、小齒輪、扇形齒輪、第二電機安裝座、第二電機、絲桿、上定位板、機械手安裝套、機械手安裝架、機械手總成；所述底座設置在工作臺板上；所述中間立柱穿過底座、工作臺板設置，并位于底座的中心；所述扇形齒輪可旋轉地設置在底座上；所述第一電機安裝座設置在工作臺板上；所述第一電機設置在第一電機安裝座上；所述小齒輪設在第一電機的輸出軸上；所述小齒輪與扇形齒輪嚙合；所述第二電機安裝座設置在扇形齒輪的上表面上；所述第二電機設置在第二電機安裝座上；所述第二電機的輸出軸垂直扇形齒輪的上表面；所述第二電機的輸出軸與絲桿的一端相連；所述絲桿的另一端設置在上定位板上；所述上定位板設置在中間立柱的上部；所述機械手安裝套可繞中間立柱旋轉，同時所述機械手安裝套套設在絲桿上，可隨絲桿上下運動；所述機械手安裝架設置在機械手安裝套的一側部；所述機械手總成設置在機械手安裝架上。

優選的，所述機械手總成，包含氣缸、左機械手、右機械手、氣缸活塞桿、鉸鏈塊、限位塊、滑槽；所述氣缸固定在機械手安裝架上；所述左機械手通過鉸鏈塊鉸鏈在氣缸左側的氣缸活塞桿上；所述右機械手通過鉸鏈塊鉸鏈在氣缸右側的氣缸活塞桿上；所述限位塊上設置2個弧形滑槽；所述左機械手上設置有一銷軸，卡入限位塊左側的滑槽中；所述右機械手上設置有一銷軸，卡入限位塊右側的滑槽中；當氣缸活塞桿伸出時，左機械手、右機械手處于松開狀態；當氣缸活塞桿收縮時，左機械手、右機械手處于收緊狀態。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明所述的液壓拉伸機工件換位機械手，利用小齒輪與扇形齒輪的嚙合來實現機械手安裝套的左右旋轉，從而達到控制機械手總成的左右旋轉；利用第二電機帶動絲桿的旋轉來調節機械手安裝套的上下高度，從而達到控制機械手總成的上下高度；同時，通過氣缸來控制左機械手、右機械手的收緊、松開，本發明操作方便自如、柔性性高；本發明方案結構簡單、實用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的液壓拉伸機工件換位機械手的局部剖視圖；

附圖2為本發明的液壓拉伸機工件換位機械手的機械手總成的收緊狀態示意圖；

附圖3為本發明的液壓拉伸機工件換位機械手的機械手總成的松開狀態示意圖；??

其中：1、工作臺板；2、中間立柱；3、底座；4、第一電機安裝座；5、第一電機；6、小齒輪；7、扇形齒輪；8、第二電機安裝座；9、第二電機；10、絲桿；11、上定位板；12、機械手安裝套；13、機械手安裝架；14、機械手總成；15、氣缸；16、左機械手；17、右機械手；18、氣缸活塞桿；19、鉸鏈塊；20、限位塊；21、滑槽。

具體實施方式