[發(fā)明專利]一種液壓拉伸機(jī)工件換位機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210012726.8
• 申請(qǐng)日: 2012-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN102528797A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市越海拉伸機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J15/08;B21D24/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種液壓拉伸機(jī)工件換位機(jī)械手，其特征在于：包含工作臺(tái)板、中間立柱、底座、第一電機(jī)安裝座、第一電機(jī)、小齒輪、扇形齒輪、第二電機(jī)安裝座、第二電機(jī)、絲桿、上定位板、機(jī)械手安裝套、機(jī)械手安裝架、機(jī)械手總成；所述底座設(shè)置在工作臺(tái)板上；所述中間立柱穿過底座、工作臺(tái)板設(shè)置，并位于底座的中心；所述扇形齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上；所述第一電機(jī)安裝座設(shè)置在工作臺(tái)板上；所述第一電機(jī)設(shè)置在第一電機(jī)安裝座上；所述小齒輪設(shè)在第一電機(jī)的輸出軸上；所述小齒輪與扇形齒輪嚙合；所述第二電機(jī)安裝座設(shè)置在扇形齒輪的上表面上；所述第二電機(jī)設(shè)置在第二電機(jī)安裝座上；所述第二電機(jī)的輸出軸垂直扇形齒輪的上表面；所述第二電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端相連；所述絲桿的另一端設(shè)置在上定位板上；所述上定位板設(shè)置在中間立柱的上部；所述機(jī)械手安裝套可繞中間立柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述機(jī)械手安裝套套設(shè)在絲桿上，可隨絲桿上下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械手安裝架設(shè)置在機(jī)械手安裝套的一側(cè)部；所述機(jī)械手總成設(shè)置在機(jī)械手安裝架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓拉伸機(jī)工件換位機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手總成，包含氣缸、左機(jī)械手、右機(jī)械手、氣缸活塞桿、鉸鏈塊、限位塊、滑槽；所述氣缸固定在機(jī)械手安裝架上；所述左機(jī)械手通過鉸鏈塊鉸鏈在氣缸左側(cè)的氣缸活塞桿上；所述右機(jī)械手通過鉸鏈塊鉸鏈在氣缸右側(cè)的氣缸活塞桿上；所述限位塊上設(shè)置2個(gè)弧形滑槽；所述左機(jī)械手上設(shè)置有一銷軸，卡入限位塊左側(cè)的滑槽中；所述右機(jī)械手上設(shè)置有一銷軸，卡入限位塊右側(cè)的滑槽中；當(dāng)氣缸活塞桿伸出時(shí)，左機(jī)械手、右機(jī)械手處于松開狀態(tài)；當(dāng)氣缸活塞桿收縮時(shí)，左機(jī)械手、右機(jī)械手處于收緊狀態(tài)。