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[發明專利]基于邊緣的圖像顯著性檢測無效

專利信息
申請號: 201210011719.6 申請日: 2012-01-16
公開(公告)號: CN102609911A 公開(公告)日: 2012-07-25
發明(設計)人: 張萌萌 申請(專利權)人: 北方工業大學
主分類號: G06T5/00 分類號: G06T5/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100144 北京市*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 邊緣 圖像 顯著 檢測
【權利要求書】:

1.一種方法,包括以下步驟:

(a)輸入二維圖像;

(b)對所述二維圖像進行角點檢測;

(c)對所述二維圖像進行邊緣檢測;

(d)將所述角點檢測得到的角點和所述邊緣檢測中得到的邊緣點進行組合,以確定所述二維圖像中的圖像顯著物體,其中,如果在一個角點的5×5鄰域內的邊緣點的個數超過特定閾值,則確定該角點和所述個數的邊緣點是所述圖像顯著物體邊緣的一部分,

其中,步驟(b)包括以下子步驟:

(b.1)對所述二維圖像進行高斯濾波,以去除噪聲干擾;

(b.2)計算經過高斯濾波后的二維圖像的R圖像:

R(x,y)=λ1λ2-α(λ12)2

其中λ1,λ2為矩陣Ix2IxyIyxIy2]]>的特征值,其中Ix和Iy分別為經過高斯濾波后的二維圖像在x、y方向一階方向導數,Ixy、Iyx為二階方向導數,α為經驗常數;

(b.3)使用σ=1的高斯濾波器對所述R圖像進行卷積,得到圖像;

(b.4)將圖像中小于t的值置零,其中t=0.01Rmax,其中Rmax表示所述圖像中的最大值;

(b.5)在經過所述置零后的圖像中進行3*3鄰域內的非最大值抑制,最后在圖像中的不為零的點為檢測得到的角點,

其中,在所述角點檢測中僅考慮R圖像中滿足以下情況的像素點:λ1>>λ2,λ1<<λ2和λ1≈λ2

其中,步驟(c)包括:利用改進的Canny邊緣檢測算法獲得所述二維圖像的邊緣點,在所述改進的Canny邊緣檢測算法中,通過按如下來設置上限閾值和下限閾值來引入所述二維圖像中的局部信息:在每一個像素的5*5鄰域中,求出各個像素的方向導數的最大值max和平均值ave,并將所述上限閾值設定為0.9*max,將所述下限閾值設定為ave。

2.如權利要求1所述的方法,其中,在步驟(d)中,所述特定閾值一般為5。

3.如權利要求1所述的方法,其中,

如果0.9*max<150,則將所述上限閾值設置為150;或者

如果ave<50,則將所述下限閾值設定為50。

4.如權利要求1所述的方法,其中,按以下來確定λ1>>λ2,λ1<<λ2和λ1≈λ2的像素點:

令λ12=a,取k>0.8,a={0.9,1.1}的點。

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