[發明專利]用于電控機械式自動變速箱的控制方法

有效

• 申請號: 201210011432.3
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN103206531A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 林瀟;方地委;馬成杰
• 申請（專利權）人: 上海捷能汽車技術有限公司
• 主分類號: F16H63/50
• 分類號: F16H63/50;F16H59/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李鵬松;楊楷

技術領域

本發明屬于自動變速器的換擋控制技術領域，尤其涉及一種用于電控機械式自動變速器的控制方法。

背景技術

現有的自動變速器主要由變矩器、行星齒輪機構、液壓控制系統、電子控制系統構成，其液壓系統結構復雜，行星齒輪機構與變矩器機械結構龐大。

隨著近些年汽車相關技術的發展，新一代的汽車智能控制日益完善，帶來了更多的駕駛舒適性并相應地減少了駕駛疲勞。自動變速器技術就是其中一項重要的科研成果，已成為現代中高端轎車的標準配置。因為自動變速箱控制器能自動根據車輛行駛狀況和駕駛員駕駛意圖，并結合控制器已標定的各個不同模式的換擋曲線自動變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路面交通而無需手動操作換擋。

在混合動力汽車及純電動汽車中電機作為主要的動力源之一，其工作轉速范圍大且工作效率高效區較廣，不需要配備較多擋位就能實現較高的經濟性和高車速。其擋位切換由一個電機驅動同步器完成摘擋、入擋等同步器位置/轉速控制。但是，在換擋過程中，由于變速箱中動力源端與輸出端的轉矩及轉速不匹配，在擋位脫離與結合時，很容易產生變速箱中動力源端與輸出端之間的沖擊，不但造成差的駕駛體驗，而且容易損壞機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于電控機械式自動變速箱的控制方法，其能夠實現較好的轉矩匹配。

為解決上述技術問題，本發明提供用于電控機械式自動變速箱的控制方法，其包括：獲得當前擋位與目標擋位，并比較當前擋位與目標擋位；若當前擋位與目標擋位相一致，則不干預動力源；若不一致，則通過查轉矩調整斜率表生成目標轉矩以及發出指令指示動力源調整轉矩，并且判斷轉矩調整完成狀態。

根據本發明所提供的方法，通過在換擋時對動力源工作的干預，不但優化了車輛運行時的換擋品質，使擋位切換更加平滑，能夠實現擋位的平順切換，而且通過合理的方法能夠滿足駕駛員的駕駛需求，改善了駕駛性能，提高了駕駛舒適性。

通過以下參考附圖的詳細說明，本發明的其它方面和特征變得明顯。但是應當知道，該附圖僅僅為解釋的目的設計，而不是作為本發明的范圍的限定，這是因為其應當參考附加的權利要求。還應當知道，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖，它們僅僅力圖概念地說明此處描述的結構和流程。

附圖說明

一并閱讀附圖，參閱以下具體實施方式的詳細說明，將更加充分地理解本發明，附圖中同樣的參考附圖標記始終指代視圖中同樣的元件。

其中：

圖1是根據一種具體實施方式的電控機械式自動變速箱的動力系統的示意圖；

圖2是根據一種具體實施方式的電控機械式自動變速箱的控制方法的狀態轉換示意框圖；以及

圖3是根據一種具體實施方式的電控機械式自動變速箱的控制方法時序示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

圖1顯示根據一種具體實施方式的電控機械式自動變速箱的動力系統的示意圖，如圖1所示，電控機械式自動變速箱的動力系統100包括整車控制器1、動力源控制器2、換擋致動器3、動力源4、變速箱5以及主減速器6。其中，整車控制器1通過例如CAN總線與動力源控制器2及換擋致動器3進行通信連接，以分別對動力源控制器2及換擋致動器3進行控制。動力源控制器2通過電源線與動力源4進行連接，以控制動力源4輸出預期的轉矩和轉速。在本發明的一種具體實施方式中，動力源4為驅動電機，該動力源4通過三相電源線與動力源控制器2連接。變速箱5分別與動力源4、換擋致動器3以及主減速器6之間機械連接。可選地，換擋致動器3為換擋電機，也就是說采用電機作為驅動變速箱5內的掛擋裝置(例如同步器)實現掛擋動作的執行機構。整車控制器1通過控制換擋致動器3的動作來實現變速箱5的擋位變換。變速箱5通過主減速器6將動力輸出至車輪。整車控制器1包括換擋時序控制模塊(未圖示)及轉矩/轉速干預模塊(未圖示)。

圖2顯示根據一種具體實施方式的電控機械式自動變速箱的控制方法的狀態轉換示意框圖。