[發明專利]用于電控機械式自動變速箱的控制方法

有效

• 申請號: 201210011432.3
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN103206531A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 林瀟;方地委;馬成杰
• 申請（專利權）人: 上海捷能汽車技術有限公司
• 主分類號: F16H63/50
• 分類號: F16H63/50;F16H59/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李鵬松;楊楷

1.用于電控機械式自動變速箱的控制方法，其特征在于，其包括：

獲得當前擋位與目標擋位，并比較所述當前擋位與所述目標擋位；

若所述當前擋位與所述目標擋位相一致，則不干預動力源；若不一致，則通過查轉矩調整斜率表生成目標轉矩以及發出指令指示動力源調整轉矩，并且判斷轉矩調整完成狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述轉矩調整斜率表中為每個擋位設定轉矩變化斜率值，并且用當前擋位查得降扭情況下轉矩變化斜率值，用目標擋位查得升扭情況下轉矩變化斜率值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，判斷轉矩調整完成狀態包括：若在一定時間內判斷動力源的實時轉矩值連續一定次數到達目標轉矩值的一定允許值范圍內，則所述轉矩調整完成狀態為完成；若在一定時間內判斷動力源的實時轉矩值不能完成連續一定次數到達目標轉矩值的一定允許值范圍內，則所述轉矩調整完成狀態為失敗。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述動力源能工作于零轉矩模式，在所述零轉矩模式下所述動力源保持輸出零轉矩，當所述動力源工作于零轉矩模式時，進行擋位切換。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述擋位切換包括：在當前擋位不是空擋的情況下，由換擋致動器驅動掛擋裝置從當前擋位向空擋位置移動；當掛擋裝置到達空擋位置時，則通過查調速斜率表生成動力源目標轉速值以及發出指令指示動力源調速，并判斷調速完成狀態。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述判斷調速完成狀態包括：若在一定時間內判斷動力源的實時轉速連續一定次數到達目標轉速值的一定允許值范圍內，則所述調速完成狀態為完成；若在一定時間內判斷動力源的實時轉速不能完成連續一定次數到達目標轉速值的一定允許值范圍內，則所述調速完成狀態為失敗。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，若所述調速完成狀態為完成，則保持所述動力源工作于所述零轉矩模式，由換擋致動器驅動掛擋裝置進行入擋。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，若所述調速完成狀態為失敗，則根據掛擋裝置要嚙合的待嚙合部件之間的當前速差查速差表確定目標入擋力，由驅動換擋致動器以該目標入擋力驅動掛擋裝置進行嘗試入擋，當前速差越大通過查所述速差表確定的目標入擋力越小。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述嘗試入擋包括：如果入擋失敗，則在標定的嘗試次數內進行再次入擋，如果經過標定的嘗試次數后沒有成功入擋，則摘擋后保持在空擋同時進入故障模式。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，當同步器脫離出目標擋位值一較小標定偏差時，則通過控制換擋致動器加力使得同步器回到目標擋位值。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，當同步器脫離出目標擋位值一較大標定偏差時，則通過控制換擋致動器摘擋后重新入擋。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的方法，其中，當所述動力源反饋故障指令時，則需進入故障處理模式。

13.根據權利要求1-11中任一項所述的方法，其中，所述動力源為驅動電機。