[發明專利]一種蛋類分選用拍照和分揀裝置

有效

• 申請號: 201210008839.0
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102692487A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 付主木;頡潭成;徐彥偉;南翔;毛恒軒
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01N33/08
• 分類號: G01N33/08;B07C5/34
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

技術領域

本發明屬于物品輸送機械技術領域，具體涉及一種蛋類分選用拍照和分揀裝置。

背景技術

近年來，隨著生物制藥業的迅猛發展，雞蛋作為生物制藥企業的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業的普遍難題。目前，在國內雞蛋孵化現場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設備，只能靠傳統的人工鑒定法：利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷。顯然這種傳統的檢測方法不僅工作量大，而且易受到檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度。特別是隨著生產過程自動化程度的不斷提高，這種傳統的人類視覺檢測越來越不能滿足當今生物制藥領域的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，以解決現有技術中人工觀察、挑選異常蛋類的工作量大、檢測效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明所提供的蛋類分選用拍照和分揀裝置采用如下技術方案：一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，該拍照和分揀裝置包括安裝底架，安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔；在安裝底架上沿輸送方向依次布置有拍照系統和分揀系統，拍照系統包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側的光源和相機，安裝底架上對應與拍照系統設有用于在橫向和縱向上對應移動調整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的一套十字滑臺結構；分揀系統包括使用時位于輸送托盤上方的用于吸取蛋類的氣動吸盤機構，氣動吸盤機構包括使用時用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統，在安裝底架上對應與分揀系統設有用于在橫向和縱向上對應移動調整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時位于待吸取蛋類正上方的一套十字滑臺結構。

所述的拍照和分揀裝置還包括設置在拍照系統和分檢系統之間的用于記錄根據拍照系統所得到的異常蛋類的位置信息、并將該位置信息輸送給分揀系統以控制分揀系統的吸盤分揀異常蛋類的控制系統。

所述的兩套十字滑臺結構的結構相同，每套十字滑臺結構均包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構驅動，橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構的動力輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設置有縱向滾珠絲杠機構，該縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠機構的動力輸出部與所述的相機或吸盤傳動連接，在滑臺上還設置有與縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配相機或吸盤的縱向移動導軌。

所述拍照系統還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的相機安裝座和位于輸送系統下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上，所述拍照系統還包括將光源、相機及所述輸送系統上對應于相機移動范圍內的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設有一個便于輸送系統攜帶禽蛋進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗口。

所述的暗箱罩上對應于輸送窗口位置處還設置有遮光簾。

所述的吸盤為柔性波紋管結構。

所述的分揀系統中的氣動吸盤機構還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的吸盤通過通氣接頭聯接在氣缸的下端，在通氣接頭上還設有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。

所述的氣路控制系統還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發生器。

所述的吸盤的下端開口處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。

所述的安裝底架上與拍照系統相對應的部分為拍照平臺，安裝底架上與分揀系統相對應的部分為分揀平臺，在安裝底架上于沿輸送方向上的位于所述拍照平臺的上游部分為輸送平臺，所述的輸送系統對應于輸送平臺、拍照平臺和分揀平臺分別對應的設置有輸送段，輸送段包括對應的轉動裝配在各個平臺的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉軸和從動轉軸，主動轉軸由步進電機驅動，所述的輸送帶繞設在主動轉軸和從動轉軸之間。