[發(fā)明專利]一種蛋類分選用拍照和分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210008839.0
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN102692487A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付主木;頡潭成;徐彥偉;南翔;毛恒軒
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N33/08
• 分類號(hào): G01N33/08;B07C5/34
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：該拍照和分揀裝置包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有多個(gè)用于放置蛋類的承接通孔；在安裝底架上沿輸送方向依次布置有拍照系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時(shí)分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機(jī)，安裝底架上對應(yīng)與拍照系統(tǒng)設(shè)有用于在橫向和縱向上對應(yīng)移動(dòng)調(diào)整相機(jī)以使得相機(jī)在拍照時(shí)位于待拍照蛋類正上方或正下方的一套十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)；分揀系統(tǒng)包括使用時(shí)位于輸送托盤上方的用于吸取蛋類的氣動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)包括使用時(shí)用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)氣體進(jìn)行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，在安裝底架上對應(yīng)與分揀系統(tǒng)設(shè)有用于在橫向和縱向上對應(yīng)移動(dòng)調(diào)整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時(shí)位于待吸取蛋類正上方的一套十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的拍照和分揀裝置還包括設(shè)置在拍照系統(tǒng)和分檢系統(tǒng)之間的用于記錄根據(jù)拍照系統(tǒng)所得到的異常蛋類的位置信息、并將該位置信息輸送給分揀系統(tǒng)以控制分揀系統(tǒng)的吸盤分揀異常蛋類的控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的兩套十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，每套十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)均包括沿橫向延伸的橫向移動(dòng)導(dǎo)軌和移動(dòng)裝配在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，該滑臺(tái)由橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部與所述滑臺(tái)傳動(dòng)連接，在滑臺(tái)上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部與所述的相機(jī)或吸盤傳動(dòng)連接，在滑臺(tái)上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導(dǎo)向裝配相機(jī)或吸盤的縱向移動(dòng)導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動(dòng)裝配在十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上的相機(jī)安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機(jī)安裝在相機(jī)安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上，所述拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機(jī)及所述輸送系統(tǒng)上對應(yīng)于相機(jī)移動(dòng)范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有一個(gè)便于輸送系統(tǒng)攜帶禽蛋進(jìn)入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的暗箱罩上對應(yīng)于輸送窗口位置處還設(shè)置有遮光簾。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的吸盤為柔性波紋管結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的分揀系統(tǒng)中的氣動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動(dòng)裝配在十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上的氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的吸盤通過通氣接頭聯(lián)接在氣缸的下端，在通氣接頭上還設(shè)有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的氣路控制系統(tǒng)還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發(fā)生器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蛋類分選?用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的吸盤的下端開口處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于：所述的安裝底架上與拍照系統(tǒng)相對應(yīng)的部分為拍照平臺(tái)，安裝底架上與分揀系統(tǒng)相對應(yīng)的部分為分揀平臺(tái)，在安裝底架上于沿輸送方向上的位于所述拍照平臺(tái)的上游部分為輸送平臺(tái)，所述的輸送系統(tǒng)對應(yīng)于輸送平臺(tái)、拍照平臺(tái)和分揀平臺(tái)分別對應(yīng)的設(shè)置有輸送段，輸送段包括對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在各個(gè)平臺(tái)的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的輸送帶繞設(shè)在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間。