[發明專利]電梯驅動繩輪磨損檢測裝置

有效

• 申請號: 201210008148.0
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN103204416A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 陳玉東
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

技術領域

本發明涉及一種曳引式電梯的附件，具體涉及一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置。

背景技術

曳引式電梯是通過驅動電機帶動驅動繩輪旋轉、驅動繩輪再利用其與用于懸吊電梯轎廂的繩索間的摩擦力來實現電梯轎廂在井道中的升降運動。通常情況下，繩索是通過與驅動繩輪的繩輪槽進行接觸，從而依靠摩擦實現驅動力的傳遞。另外，在一些特殊情況下，繩輪槽與繩索間還會發生打滑現象。在長時間的接觸摩擦以及可能的打滑過程中，繩輪槽與繩索的接觸面會逐漸被磨損。接觸面的磨損一方面會減小其與繩索間的摩擦系數、增加打滑現象的出現頻率、導致制動不能立刻實現轎廂停止等安全問題，另一方面，繩輪槽的過度磨損還會導致驅動繩輪的實際旋轉半徑與其標稱值間的較大誤差，從而導致電梯控制性能(如平層精度等)降低。因此，有必要對電梯驅動繩輪磨損進行檢測，以便根據電梯驅動繩輪的磨損情況采取適當應對措施。

為了實現對電梯驅動繩輪損耗的檢測，中國發明專利申請公布說明書CN102190225A(申請號：201110026434.5，公開日：2011年09月21日)提出了兩種電梯驅動繩輪磨損檢測方案。方案一主要利用轎廂上的停靠檢測裝置檢測井道中能夠在與停靠檢測裝置相對時被檢測到的多個被參照部來確定轎廂移動了預先確定的基準距離，并利用滑輪旋轉量檢測部檢測轎廂在行進所述基準距離期間的滑輪旋轉量實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測，方案二是利用限速器編碼器測量轎廂和驅動電機編碼器輸出的脈沖信號的脈沖數之比實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測，該裝置是利用限速器編碼器實現對電梯轎廂位置的檢測。

由于方案一是利用停靠檢測裝置檢測停靠位置處的被參照物(停靠檢測裝置：停靠檢測傳感器9，說明書第6頁最后一行，參照部：檢測板11，說明書第7頁第1行；或停靠檢測裝置：過度防止開關25，說明書第9頁最后一行，參照部：過卷揚凸輪26，說明書第10頁第2行)，而對于不同的建筑物，其被參照部間的距離，即基準距離(層間距，過度防止開關25間的距離或過度防止開關25與相應的檢測板11之間的距離)都不相同。該基準距離通過手工提前測量得到后并寫入相關程序中，或是通過電梯的寫層過程得到。前者對于每一個建筑物，都需單獨測量、設置其基準距離，這顯然不便于生產組織管理，而且基準距離的現場測量誤差還會對電梯驅動繩輪的磨損檢測精度產生影響；后者則依賴于電梯寫層。方案二是利用限速器編碼器對轎廂位移進行間接檢測，限速器繩索與限速器繩輪間的微小滑移、限速器繩索的張緊程度以及限速器繩輪的磨損等會導致對最終的繩輪損耗檢測結果精度產生影響，最終會導致電梯驅動繩輪的磨損檢測誤差。此外，上述兩種方案都同時存在如下缺點：1)沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間是否存在打滑；2)沒有對檢測結果給出相應的評價。

因此，開發一種針對所有電梯均可設定統一基準距離即可實現對電梯驅動繩輪磨損的高精度檢測并可對檢測結果進行評價、同時可克服現有技術中存在的諸如需針對不同建筑物測量、設定不同基準距離、不依賴電梯寫層、磨損檢測結果精度低、沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間可能存在的打滑等缺點的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，就成為實現電梯驅動繩輪磨損檢測的一個有待解決的重要課題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種針對所有電梯均可設定統一基準距離即可實現對電梯驅動繩輪磨損的高精度檢測并可對檢測結果進行評價的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，同時克服現有技術中存在的諸如需針對不同建筑物測量設定不同基準距離、磨損檢測結果精度低、依賴電梯寫層、沒有考慮電梯驅動繩輪與電梯驅動繩索間可能存在的打滑等缺點。

為解決上述技術問題，本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的技術解決方案為：

包括角位移檢測裝置，設置于驅動繩輪上，用于檢測驅動繩輪的角位移；角位移檢測起止確定裝置，由參照物和參照物檢測裝置組成，用于確定所述角位移檢測裝置對所述驅動繩輪進行角位移檢測的起始、停止時刻；所述參照物和參照物檢測裝置位于井道或轎廂上，所述參照物和參照物檢測裝置中的一方(如參照物檢測裝置)確定距離一定的一個或多個基準區間，另一方(如參照物)進入基準區間的時刻為所述角位移檢測裝置對驅動繩輪進行角位移檢測的起始時刻、另一方(如參照物)離開基準區間的時刻為所述角位移檢測裝置對驅動繩輪進行角位移檢測的停止時刻；存儲單元，用于存儲由所述參照物或參照物檢測裝置構成的基準區間的距離；