[發(fā)明專利]一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210008050.5
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102535546A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡敢為;張林;潘宇晨;王紅州;王建亮;黃院星;李小清;張金玲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)。

背景技術(shù)

裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其它物料的裝卸作業(yè)。目前的裝載機(jī)在傳動形式上主要有液力-機(jī)械傳動、液力傳動、電力傳動，目前大多數(shù)的裝載機(jī)采用液壓系統(tǒng)，雖然應(yīng)用普遍，但這類裝載機(jī)也存在著許多不足和缺點(diǎn)，首先，液壓元器件制造成本高，且液壓系統(tǒng)對日后的維護(hù)要求高，不利于保養(yǎng)，其次，液壓油容易受周圍環(huán)境因素影響，在低寒及高溫地區(qū)尤為明顯，總效率低，有時有噪音和振動。

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)水平的提高，工程機(jī)械的數(shù)控化是工程機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢，數(shù)控技術(shù)與工程機(jī)械的結(jié)合可使工程機(jī)械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，維護(hù)保養(yǎng)簡單，制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣闊的發(fā)展空間。但是，現(xiàn)有的大部分可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，承載能力低，連桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難做到結(jié)構(gòu)簡單的同時具有較大的承載能力，因此，新型可控裝載機(jī)仍需要進(jìn)一步的完善成熟。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，首先應(yīng)避免液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，還應(yīng)比其它可控式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、承載能力高、抗沖擊能力強(qiáng)、力學(xué)性能好。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架、負(fù)載臂、下支鏈、上支鏈、鏟斗。

所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述負(fù)載臂通過第六鉸孔連接到機(jī)架上，所述鏟斗上有第十二鉸孔、第七鉸孔、第五鉸孔三個鉸孔，且第七鉸孔位于第十二鉸孔與第五鉸孔之間，所述鏟斗通過第七鉸孔連接到負(fù)載臂上。

所述下支鏈由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿組成，第一主動桿一端通過第一鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第二鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿、第三連桿連接，第二連桿另一端通過第四鉸孔連接到負(fù)載臂上，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接。

所述上支鏈由第二主動桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿組成，第二主動桿一端通過第八鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第九鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十鉸孔與第五連桿、第六連桿連接，第五連桿另一端通過第十一鉸孔連接到負(fù)載臂上，第六連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。

所述第一主動桿、第二主動桿分別通過安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動，通過下支鏈與上支鏈的相互配合完成裝載機(jī)裝載作業(yè)。

本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1，本發(fā)明利用連桿傳動替代了傳統(tǒng)裝載機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)，避免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)。

2，本發(fā)明采用全新的連桿機(jī)構(gòu)，裝載機(jī)鏟斗分別與負(fù)載臂和上、下支鏈連接，通過上支鏈與下支鏈協(xié)調(diào)配合，完成裝載機(jī)的鏟裝、抬升、卸料等裝載作業(yè)，不僅提高了可控裝載機(jī)的承載能力、力學(xué)性能和抗沖擊能力，而且提高了可控裝載機(jī)在裝載作業(yè)過程中的穩(wěn)定性。

3，由于該高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為液壓裝載機(jī)的動力裝置，運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)對裝載機(jī)的作業(yè)過程進(jìn)行控制，從根本上提升了裝載機(jī)的性能，使該裝載機(jī)具有廣闊的市場發(fā)展?jié)摿Α?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)主視圖。

圖2為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)負(fù)載臂示意圖。

圖3為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)鏟斗主視圖。

圖4為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)上支鏈?zhǔn)疽鈭D。

圖5為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)下支鏈?zhǔn)疽鈭D。

圖6為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)機(jī)架示意圖。

圖7為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)三維示意圖。

圖8為本發(fā)明所述一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)工作示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

對照圖1、圖7，一種具有高負(fù)載能力的可控裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架1、負(fù)載臂19、下支鏈、上支鏈、鏟斗12。