[發明專利]一種具有高負載能力的可控裝載機無效
| 申請號： | 201210008050.5 | 申請日： | 2012-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN102535546A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;張林;潘宇晨;王紅州;王建亮;黃院星;李小清;張金玲 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/34 | 分類號： | E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 負載 能力 可控 裝載 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有高負載能力的可控裝載機，包括行走裝置、機架、負載臂、下支鏈、上支鏈、鏟斗其特征在于：
所述機架安裝在行走裝置上，所述負載臂通過第六鉸孔連接到機架上，所述鏟斗上有第十二鉸孔、第七鉸孔、第五鉸孔三個鉸孔，且第七鉸孔位于第十二鉸孔與第五鉸孔之間，所述鏟斗通過第七鉸孔連接到負載臂上，
所述下支鏈由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿組成，第一主動桿一端通過第一鉸孔連接到機架上，另一端通過第二鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿、第三連桿連接，第二連桿另一端通過第四鉸孔連接到負載臂上，第三連桿另一端通過第五鉸孔與鏟斗連接，
所述上支鏈由第二主動桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿組成，第二主動桿一端通過第八鉸孔連接到機架上，另一端通過第九鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十鉸孔與第五連桿、第六連桿連接，第五連桿另一端通過第十一鉸孔連接到負載臂上，第六連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接。
所述第一主動桿、第二主動桿分別通過安裝在機架上的第一伺服電機、第二伺服電機驅動。
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