[發明專利]消除熱連軋機靜態偏差值的控制方法

有效

• 申請號: 201210007940.4
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN103203372A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 榮鴻偉;周興澤;祝孔林
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/62
• 分類號: B21B37/62
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種消除熱連軋機靜態偏差值的控制方法，其特征在于，

包括以下具體步驟：

A.在進行連軋機架的零調靜偏差值控制過程中，機架二側的油缸位置按最小控制，使得機架二側相對的輥縫開度為最大，并將機架輥縫打開位置所涉及的壓力傳感器置清零；

B.在精軋機架進行零調且機架處于靜態壓靠過程中，獲取靜壓時兩側軋制力偏差目標值和兩側液壓缸油柱偏差值；

C.結合實際帶鋼，確定穩定狀態下的軋制力偏差值所對應的液壓缸油柱偏差值，并直接加入兩側液壓缸油柱的給定設置，以減少在靜壓時兩側輥縫調整動作的時間；

D.確定靜壓時軋制力偏差預計值，并與軋制力偏差目標值進行比較，當偏差值量大于某個閥值后，修改機架穩定液壓缸油柱偏差值計算中的機架穩定液壓缸油柱動態修正值，并用于下次零調；

E.在工作側軋制力反饋值與傳動側軋制力反饋值的總和沒有達到目標值之前，軋機輥縫不斷下壓，隨著軋輥的接觸壓靠，軋制力上升至目標值，當兩側總和達到目標值，輥縫控制停止，不再壓下。

2.如權利要求1所述的消除熱連軋機靜態偏差值的控制方法，其特征在于：

在所述的步驟B中，先對前一個計劃第X塊帶鋼的兩側液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值進行提取；然后結合前一個計劃第X塊帶鋼正常軋制過程中的兩側液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值為基準偏差值，計算在各機架軋制力偏差值。

其中，提取的液壓缸油柱偏差值為帶鋼頭部軋制后20s-30s時間段內的單點值

提取的軋制力偏差值為去除帶鋼頭部10s后直至帶鋼拋鋼前的軋制力平均值F‾=(F1+F2+······+Fn)/n]]>

式中

為機架軋制力偏差值平均值；

F_n為第N點實際軋制力偏差值；

n為軋制力采集的次數。

3.如權利要求1所述的消除熱連軋機靜態偏差值的控制方法，其特征在于：

在步驟C中，所述的液壓缸油柱偏差值的計算公式如下：

L_STB＝ΔF/M×K_G×K_B×K_FCG×K_VCG+L_CHG

式中，

L_STB為機架穩定液壓缸油柱偏差值；

L_CHG為液壓缸油柱動態修正值；

ΔF為機架二側軋制力偏差值；

M為軋機剛度；

K_G為修正系數；

K_B為帶鋼寬度補償系數；

K_FCG為穩態軋制力補償系數；

K_VCG為機架狀態轉化系數。

4.如權利要求1所述的消除熱連軋機靜態偏差值的控制方法，其特征在于：

在步驟D中，所述的靜壓時軋制力偏差預計值的計算公式如下：

ΔF_STB＝L_STB×M×K_G×K_MG

式中，

ΔF_STB為靜壓時軋制力偏差預計值；

L_STB為機架穩定液壓缸油柱偏差值；

M為軋機鋼度；

K_G為修正系數；

K_MG為軋機鋼度修正系數。

5.如權利要求1或4所述的消除熱連軋機靜態偏差值的控制方法，其特征在于：

在步驟D中，所述的液壓缸油柱動態修正值L_CHG的計算公式如下：

L_CHG＝ΔF_ACT/(M×K_G×K_MG)/2

式中，

L_CHG為液壓缸油柱動態修正值；

M為軋機鋼度；

K_G為修正系數；

K_MG為軋機鋼度修正系數。