[發明專利]一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統

有效

• 申請號: 201210007543.7
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102536277A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 吳淼;楊澤生;李睿;楊陽;朱信平;王蘇彧;杜毅博;高峰;穆晶;高娟
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D23/16;E21D23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種巷道、隧道掘進后的支錨設備技術領域，特別是涉及一種懸臂式掘進機隨車配套使用的支錨系統。

背景技術

隨著采煤技術迅速發展，煤炭開采逐步的生產實現機械化、自動化，多年來國內外的實踐經驗表明，煤巷圍巖錨固支護與傳統的木支護、砌碹支護、型鋼支護相比，具有顯著的優越性。在巷道掘進施工過程中，機械化掘進的效率較高，巷道的支護速度卻遠遠滯后于掘進速度，“掘、支、錨”間的非平行作業模式，導致掘進機機真正的進尺時間只占總時間的20％-30％，“掘、支、錨”間的速度不匹配問題已經成為制約煤礦安全、高效生產的一大難題，急需一種機械化程度較高，與掘進平行作業的配套支錨設備。

公告號為CN102031985A，授權公告日為2009年9月28日的發明專利“邁步自移支架”，該專利方案的設計提出了一種用于掘進工作面臨時支護，與掘進機配合實現掘、護平行作業的機械，其通過不少于兩個分支架，相鄰分支架之間為“王”字形交錯結構，移架過程中支護油缸不泄荷保證安全。該專利雖實現臨時支護、可配合錨桿作業車在后面作業，而“王”字形交錯結構，使支架職能在平巷內工作，無法滿足巷道轉彎處、上下山處的要求，不泄荷式移架在行進中易支撐過大使頂板垮落，造成事故，工人操作錨桿作業車在無支護的巷道中工作，增加危險性。

公告號為CN200940439Y，授權公告日為2007年8月29日的實用新型專利“龍門式自行錨桿鉆機”，該專利方案的設計提出了一種履帶行走的框架式支護機械，縱向鉆機和橫向鉆機分別裝在龍門式幾家的橫梁和立柱上。但兩幫底部錨桿無法作業，且臨時支護后，變錨固支護能力差。由于左右加裝履帶，占用空間較大，只適合大斷面巷道。

鑒于以上發明的缺陷，為了實現掘支錨的平行作業，增強設備復雜圍巖支護工作的適應性。并保證錨桿作業的施工的準確性，終于研制出具有實用價值的本發明。

發明內容

本發明的主要目的在于，針對現有的問題，提出一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，該系統配合懸臂式掘進機將掘、支、錨實現了平行作業，完成巷道掘進施工過程中的支錨作業。該系統打破了現有平行作業機械的局限性，能夠適應復雜圍巖的地質條件。

本發明的主要目的還在于，提供一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，該系統在保證施工質量的前提下提高了成巷效率，降低了工人的勞動強度，結構緊湊，截割斷面臨時支護的適應性強，可根據不同圍巖情況、巷道斷面形狀、錨桿支護布置圖完成變錨固支護的要求。系統采用框架式結構作為機械本體，支護板可根據錨固支護布置情況針對性設計，液壓部件均為標準件，設計周期短。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，包括前滑移支架、后滑移支架、架間推移組件、掘進機拖拉組件、錨桿作業組件和組合滑道。其中，錨桿作業組件通常布置在后滑移支架。前、后滑移支架間通過架間推移組件連接，前滑移支架和掘進機間通過掘進機拖拉組件連接。掘進機拖拉組件可輔助完成完成前滑移支架的行進。整個系統主要靠液壓提供動力，也包括其他動力所完成的一切相似動作形式。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

前述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其中所述的前滑移支架是由前護板、主體框架、頂支護板、側支護板、頂支護油缸、側支護油缸、前滑撬、前穩定支撐、前油缸組成。前護板與頂支護板相連，前護板可阻擋掘進機在截割過程中破落煤塊向內側崩濺，保護人員安全，也可擴大前滑移支架頂支護板的臨時支護有效范圍，前護板的動作通過液壓油缸的伸縮量控制。頂、側支護板與頂、側支護油缸間采用球頭鉸接，支護油缸伸長使支護板與巷道壁“頂死”，達到臨時支護效果。側支護板通過左右側支護油缸的伸長量，改變其在巷道中的位置，防止行進過程中走偏。頂、側支撐板均分為兩部分，之間通過彈性網柔性連接在一起，解決了因斷面形狀改變引起頂、側支撐板的臨時支護面積無法改變而影響臨時支護的矛盾。在前滑移支架向前推移前要將錨網與已支護巷道壁上的錨網連接在一起。永久支護時前穩定支撐下落，若前滑撬意外下陷，可以通過前油缸動作，完成自救。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。