[發明專利]一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統

有效

• 申請號: 201210007543.7
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102536277A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 吳淼;楊澤生;李睿;楊陽;朱信平;王蘇彧;杜毅博;高峰;穆晶;高娟
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D23/16;E21D23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，包括有前滑移支架、后滑移支架、架間推移組件、掘進機拖拉組件、錨桿作業組件和組合滑道，其中前滑移支架包括前護板(1)、主體框架(5)、頂支護板(2)、側支護板(4)、頂支護油缸(3)、側支護油缸(15)、前穩定支撐(23)、前油缸(22)、前滑撬(21)，后滑移支架包括頂支護板(7)、側支護板(10)、主體框架(12)、頂支護油缸(8)、側支護油缸(15)、后穩定支撐(16)、后油缸(17)、后滑撬(19)、鋼梁托架(9)，架間推移組件包括推移油缸(20)、一字固定板(6)，錨桿支護組件包括導向橫向滑軌(24)、縱向滑軌(27)、滑塊(25)、單葉片擺動式液壓缸(26)、錨桿鉆臂(28)，掘進機拖拉組件包括勾型鏈(29)、液壓油缸(30)，組合滑道由若干段滑道板(31)、銷軸(32)組成。

2.根據權利要求1所述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其特征在于其中所述的前滑移支架，在頂支護油缸(3)、側支護油缸(15)進行臨時支護前，要將錨網鋪設在頂支護板(2)、側支護版(4)的外側，并與巷道壁上的錨網連接，前護板(1)下落可阻擋掘進機在截割過程中破落煤塊向內側崩濺，升起時可擴大前滑移支架的頂支護板(2)的臨時支護范圍。頂支護板(2)、側支護板(4)均分為兩個部分，用彈性網(11)連接，可以根據掘進機截割巷道斷面形狀，改變兩部分支護油缸的行程，更好的臨時支護。側支護板(4)通過改變側支護油缸(15)的伸長量，挪動其在巷道中的位置。在永久支護時前穩定支撐(23)下落，若前滑撬(21)意外下陷，可以通過前油缸(22)動作，完成自救。

3.根據權利要求1所述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其特征在于其中所述的后滑移支架，頂支護板(7)、側支護板(10)均分為兩個部分，用彈性網(11)連接，可以根據根據巷道頂板走向，更好的臨時支護。側支護板(10)通過改變側支護油缸(15)的伸長量，挪動其在巷道中的位置。在永久支護時后穩定支撐(16)下落，若后滑撬(19)意外下陷，可以通過后油缸(17)動作，完成自救。鋼梁托架(9)安裝在頂支護板(7)上，用于輔助鋼梁和托板的安裝。

4.根據權利要求1所述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其特征在于其中所述的架間推移組件，由一字固定板(6)和安裝在主體框架四個角上的推移油缸(20)組成，是前、后滑移支架的連接組件。在平直巷道內，前滑移支架支護油缸下落，后滑移支架的支護油缸升起，推移油缸(20)伸長將前滑移支架向前推移，前滑移支架支護油缸升起，后滑移支架支護油缸下落，通過推移油缸(20)拖拉后滑移支架向前行走。在前滑移支架時，也可采用擦頂式移架。在巷道轉彎處，通過左右兩側推移油缸(20)伸縮距離的差值實現轉彎。

5.根據權利要求1所述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其特征在于其中所述的錨桿作業組件，布置在后滑移支架主體框架(12)的頂部內側和左右面的外側，實現頂板及兩幫的錨護工作，其中頂支護板(7)、側支護板(10)上要留有錨桿鉆臂(28)的鉆孔時的孔洞。錨桿鉆臂(28)通過單葉片擺動式液壓缸(26)安裝在滑塊(25)上，滑塊(25)可在橫向滑軌(24)內滑動，橫向滑軌(24)又可在縱向滑軌(27)內滑動，實現滑軌平面內多數位置的錨桿作業。錨桿鉆臂(28)可以根據需要在橫向滑軌(24)上安裝多個。由于某些巷道圍巖硬度小且脆，截割速度遠遠高于支錨系統的支護速度，可根據具體情況的要求，錨桿作業組件只安裝在主體框架的的頂部對巷道頂板完成錨固作業或在阻止圍巖垮落的情況下完成部分錨固作業，剩余工作由人工完成，增強系統的平行作業性。

6.根據權利要求1所述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其特征在于其中所述的掘進機拖拉組件，是掘進機與前滑移支架之間的連接部件，勾型鏈(29)的端部分別焊接在掘進機機身和前滑移支架上，在小角度上下山處，通過液壓油缸(30)的拖拉使前滑移支架行進，前穩定支撐(23)、后穩定支撐(16)可輔助行走。

7.根據權利要求1所述的一種懸臂式掘進機隨車配套支錨系統，其特征在于其中所述的組合滑道，由若干段滑道板(31)和銷軸(32)組成。系統通過后，后面的滑道板(31)可以拆下，用于巷道前方滑道的鋪設，實現循環鋪設。