[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201210007463.1
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102697446A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 弘田昌士;神田大和;北村誠;河野隆志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;G06T7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;朱麗娟

技術領域

本發明涉及處理拍攝管腔內而得到的管腔內圖像的圖像處理裝置和圖像處理方法。

背景技術

以往，作為導入到患者等被檢者的體內而非侵入地觀察管腔內的醫用觀察裝置，內窺鏡已經廣泛普及。近年來，在膠囊型的框體內部收納攝像裝置和通信裝置等，將由攝像裝置拍攝到的圖像數據無線發送到體外的吞服式內窺鏡(膠囊內窺鏡)也已經開發出來。由這樣的醫用觀察裝置拍攝到的一系列圖像(管腔內圖像)上升到巨大的數量(幾萬幅以上)，并且，針對各個管腔內圖像的觀察和診斷需要較多的經驗。因此，期望輔助醫生進行診斷的醫療診斷支援功能。作為實現該功能的圖像識別技術之一，提出了從管腔內圖像中自動檢測異常部分，指示應該重點診斷的圖像的技術。

但是，在通過圖像識別檢測異常部分時，作為預處理，重要的是去除顯現出殘渣等的不需要觀察的區域(不需要區域)來提取粘膜區域。例如，在日本特開2006-166939號公報中公開了一種圖像處理方法，在對拍攝活體粘膜而得到的圖像設定的預定的處理對象區域中，根據像素的色調特征量檢測特定的活體粘膜的存在。

但是，在僅使用顏色信息檢測不需要區域的情況下，對于如白色病變部分那樣顏色與殘渣等類似的區域，盡管其是粘膜區域，有時也會被作為不需要區域而去除。

發明內容

本發明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種圖像處理裝置和圖像處理方法，能夠在管腔內圖像中更高精度地判別粘膜區域和殘渣等非粘膜區域。

本發明的一個方式的圖像處理裝置用于判別管腔內圖像中包含的粘膜區域和非粘膜區域，該圖像處理裝置具有：候選區域檢測部，其根據構成管腔內圖像的各個像素的特征量，檢測作為是否是粘膜區域的判別對象的候選區域；構造邊緣檢測部，其檢測所述管腔內圖像中包含的構造邊緣；以及區域判別部，其根據所述構造邊緣與所述候選區域的相對位置關系，判別所述候選區域是否是粘膜區域。

本發明的另一個方式的圖像處理方法用于判別管腔內圖像中包含的粘膜區域和非粘膜區域，該圖像處理方法具有：候選區域檢測步驟，根據管腔內圖像中的各個像素的特征量，檢測作為是否是粘膜區域的判別對象的候選區域；構造邊緣檢測步驟，檢測所述管腔內圖像中包含的構造邊緣；以及區域判別步驟，根據所述構造邊緣與所述候選區域的相對位置關系，判別所述候選區域是否是粘膜區域。

如果參照附圖閱讀以下本發明的詳細說明，則以上所述的和本發明的其它目的、特征、優點以至技術上、產業上的意義將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是示出圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖3是示出管腔內圖像的一例的示意圖。

圖4是示出管腔內圖像內的構造邊緣的檢測處理的流程圖。

圖5是示出殘渣候選區域與近似構造邊緣線的位置關系的圖。

圖6A～圖6C是示出近似構造邊緣線的計算方法的一例的圖。

圖7是示出本發明的實施方式2的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖8是示出圖7所示的圖像處理裝置執行的殘渣候選區域的判別處理的流程圖。

圖9是說明近似構造邊緣線與殘渣候選區域的交叉狀態的判定方法的圖。

圖10是示出本發明的實施方式3的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖11是示出圖10所示的圖像處理裝置執行的殘渣候選區域的判別處理的流程圖。

圖12是說明近似構造邊緣線與殘渣候選區域的交叉狀態的判定方法的圖。

圖13是示出本發明的實施方式4的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖14是示出圖13所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖15是示出作為處理對象的管腔內圖像的一例的示意圖。

圖16是示出圖13所示的圖像處理裝置執行的殘渣候選區域周邊的構造邊緣的檢測處理的流程圖。

圖17是示出對歸一化后的周圍相似曲線進行投影而得到的特征空間的示意圖。

圖18是說明在特征空間中提取出的邊緣坐標的連續性的判定方法的圖。

圖19是示出將具有連續性的邊緣坐標轉換成管腔內圖像上的坐標的例子的示意圖。

圖20是示出圖13所示的相似曲線計算部執行的多個周圍相似曲線的計算處理的流程圖。

圖21是示出圖13所示的連續性判定部執行的具有連續性的邊緣坐標的檢測處理的流程圖。

圖22是說明在具有連續性的邊緣坐標的檢測處理中設定的搜索范圍的變形例的圖。