[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201210007463.1
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102697446A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 弘田昌士;神田大和;北村誠;河野隆志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;G06T7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;朱麗娟

1.一種圖像處理裝置，其判別管腔內圖像中包含的粘膜區域和非粘膜區域，該圖像處理裝置具有：

候選區域檢測部，其根據構成管腔內圖像的各個像素的特征量，檢測作為是否是粘膜區域的判別對象的候選區域；

構造邊緣檢測部，其檢測所述管腔內圖像中包含的構造邊緣；以及

區域判別部，其根據所述構造邊緣與所述候選區域的相對位置關系，判別所述候選區域是否是粘膜區域。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述非粘膜區域是與所述粘膜區域重疊的殘渣區域。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述候選區域檢測部根據所述各個像素的顏色特征量檢測所述候選區域。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述構造邊緣檢測部使用構成所述管腔內圖像的多個顏色成分中最遠離管腔內的吸光頻帶的1個顏色成分，來檢測所述構造邊緣。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述構造邊緣檢測部具有：

第1微分強度計算部，其使用所述各個像素的第1顏色成分計算各個像素的第1微分強度；

第2微分強度計算部，其使用所述各個像素的第2顏色成分計算各個像素的第2微分強度；

歸一化部，其根據所述第1顏色成分和第2顏色成分的強度比，對所述第2微分強度進行歸一化；以及

閾值處理部，其在所述第1微分強度和歸一化后的所述第2微分強度都在預定的閾值以上的情況下，判別為相應像素表示構造邊緣。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述構造邊緣檢測部在包圍所述候選區域的周圍區域中檢測所述構造邊緣。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中，

所述構造邊緣檢測部具有：

相似曲線計算部，其計算多個相似曲線，所述相似曲線由與所述候選區域的輪廓等距離的像素構成，且具有與所述候選區域的輪廓相似的形狀，并且所述多個相似曲線與所述候選區域的輪廓之間的距離彼此不同；

邊緣位置檢測部，其分別檢測所述多個相似曲線上的邊緣位置；以及

連續性判定部，其判定所述多個相似曲線中的相鄰的相似曲線之間的邊緣位置的連續性。

8.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述區域判別部具有：

近似構造邊緣線計算部，其計算所述構造邊緣的近似線即近似構造邊緣線；以及

交叉判定部，其判定所述近似構造邊緣線與所述候選區域是否交叉，

所述區域判別部根據所述交叉判定部的判定結果判別所述候選區域是否是粘膜區域。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述近似構造邊緣線計算部對在所述候選區域附近檢測到的多個所述構造邊緣進行標記，對被標記的所述構造邊緣分別計算近似構造邊緣線。

10.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述近似構造邊緣線計算部具有對所述構造邊緣進行函數近似的函數近似部。

11.根據權利要求10所述的圖像處理裝置，其中，所述函數近似部計算與位于所述構造邊緣上的像素處的像素值梯度方向正交的向量，根據該向量進行函數近似。

12.根據權利要求10所述的圖像處理裝置，其中，所述函數近似部根據位于所述構造邊緣上的像素的像素值，計算海森矩陣的固有向量，根據該固有向量進行函數近似。

13.根據權利要求10所述的圖像處理裝置，其中，所述函數近似部根據位于所述構造邊緣上的像素的坐標進行函數近似。

14.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述交叉判定部在所述近似構造邊緣線與所述候選區域的輪廓線的坐標一致的位置上，根據所述輪廓線的法線與所述近似構造邊緣線所成的角度進行判定。

15.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述區域判別部還具有計算所述候選區域的輪廓線與所述近似構造邊緣線的類似度的類似度計算部，所述區域判別部根據所述類似度判別所述候選區域是否是粘膜區域。

16.一種圖像處理方法，用于判別管腔內圖像中包含的粘膜區域和非粘膜區域，該圖像處理方法具有：

候選區域檢測步驟，根據管腔內圖像中的各個像素的特征量，檢測作為是否是粘膜區域的判別對象的候選區域；

構造邊緣檢測步驟，檢測所述管腔內圖像中包含的構造邊緣；以及

區域判別步驟，根據所述構造邊緣與所述候選區域的相對位置關系，判別所述候選區域是否是粘膜區域。