[發明專利]飛機前起落架拆裝車及其控制方法

有效

• 申請號: 201210007388.9
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102528419A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 劉建武;戴建平
• 申請（專利權）人: 成都東科信航空自控設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 成實

1.飛機前起落架拆裝車，其特征在于：主要包括升降機構，設置在升降機構上的調整對位機構以及設置在該調整對位機構上的工作平臺（9）。

2.根據權利要求1所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述升降機構包括兩條相對側邊上設置有滑動凹槽的矩形底架（1）、兩端分別設置于兩個滑動凹槽內的滑動桿（7），以及兩組由外剪叉桿（25）和內剪叉桿（24）成交叉狀活動連接的高度調節架；在該兩組高度調節架中，兩根外剪叉桿（25）的下端分別設置于所述滑動桿（7）的兩端，兩根內剪叉桿（24）的下端分別設置于矩形底架（1）上與該滑動桿（7）相對的側邊兩端，而兩根外剪叉桿（25）和兩根內剪叉桿（24）的上端則分別與所述調整對位機構連接；在該兩根內剪叉桿（24）之間還設置有連接桿（31），在該連接桿（31）與滑動桿（7）之間還設置有油缸（27），而在所述矩形底架（1）上則設置有與該油缸（27）連接的液壓裝置（4）。

3.根據權利要求1或2所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述調整對位機構包括與兩根外剪叉桿（25）和兩根內剪叉桿（24）的上端連接的中架（3），通過連接板（18）與中架（3）固定連接的兩條相對側邊上設置有滑動凹槽的矩形上架（5），兩條相對側邊分別設置在該矩形上架（5）的兩個滑動凹槽內、而另外兩條相對側邊也設置有滑動凹槽的矩形橫架（8），設置于該矩形橫架（8）內并與其滑動凹槽配合的矩形縱架（14），以及與該矩形縱架（14）緊固連接的外圈（13）和設置在該外圈（13）內并與之相匹配的內圈（12），該內圈（12）外表壁上設有一圈凹槽，凹槽內設有鋼珠，該鋼珠與外圈相接觸；所述工作平臺（9）設置于該內圈（12）上。

4.根據權利要求3所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述工作平臺（9）包括工作臺面（16），設置在該工作臺面（16）上的圓形抱箍，對稱設置于該圓形抱箍兩側的輪軸座（11），以及設置在該工作臺面（16）端部的支撐桿（10）。

5.根據權利要求4所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述矩形底架（1）下方的四個角上分別設置有滾輪（6），且在該矩形底架（1）的側邊上還設置有拉桿（2）和固定裝置（32）。

6.根據權利要求5所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述外剪叉桿（25）一端焊接于滑動桿（7）上，另一端鉸接于中架（3）上，而所述內剪叉桿（24）則一端通過剪叉撐銷（29）與矩形底架（1）鉸接，另一端與中架（3）鉸接。

7.根據權利要求6所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述矩形橫架（8）、矩形縱架（14）和矩形上架（5）位于同一水平面內，且在該矩形上架（5）的外側設置有調節手輪（30），該調節手輪（30）上設置有貫穿該矩形上架（5）、矩形橫架（8）和矩形縱架（14）的調節絲桿（15）。

8.根據權利要求7所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述油缸（27）一端通過油缸支撐銷（26）與滑動桿（7）鉸接，而另一端則通過油缸鉸銷（28）與連接桿（31）鉸接。

9.根據權利要求8所述的飛機前起落架拆裝車，其特征在于：所述固定裝置包括著地盤絲桿（20），設置在該著地盤絲桿（20）下端的著地盤（21），通過螺釘與該著地盤（21）緊固連接的著地盤蓋板（19）以及設置在該著地盤絲桿（20）上端的升降調節手輪（35）。

10.權利要求1～9所述的飛機前起落架拆裝車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）通過拉桿牽引飛機前起落架拆裝車移動至工作地點；

（2）旋轉升降調節手輪，降下著地盤，使之與地面牢固接觸；

（3）控制升降機構，實現工作平臺的上升；

（4）旋轉調節手輪，使飛機前起落架與飛機前起落架拆裝車完成對位后，將飛機前起落架的橫軸兩端固定在輪軸座內，同時，支撐桿與飛機前起落架上的銷孔連接；

（5）旋轉工作臺面，使飛機前起落架與飛機前起落架存放艙完成對位后，將工作臺面鎖緊固定；

（6）拆卸飛機前起落架；

（7）控制升降機構，實現工作平臺的下降；

（8）旋轉升降調節手輪，使著地盤離地，再通過拉桿牽引飛機前起落架拆裝車移動至指定位置停放；

（9）旋轉升降調節手輪，降下著地盤，使之與地面牢固接觸。